Robot Dynamic Manipulation : Perception
Siciliano, Bruno
ISBN 10: 3030932923 ISBN 13: 9783030932923
Verlag: Springer, 2023
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Inhaltsangabe:
This book collects the main results of the Advanced Grant project RoDyMan funded by the European Research Council. As a final demonstrator of the project, a pizza-maker robot was realized. This represents a perfect example of understanding the robot challenge, considering every inexperienced person's difficulty preparing a pizza. Through RoDyMan, the opportunity was to merge all the acquired competencies in advancing the state of the art in nonprehensile dynamic manipulation, which is the most complex manipulation task, considering deformable objects. This volume is intended to present Ph.D. students and postgraduates working on deformable object perception and robot manipulation control the results achieved within RoDyMan and propose cause for reflection of future developments. The RoDyMan project culminating with this book is meant as a tribute to Naples, the hosting city of the project, an avant-garde city in robotics technology, automation, gastronomy, and art culture.
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This book collects the main results of the Advanced Grant project RoDyMan funded by the European Research Council. As a final demonstrator of the project, a pizza-maker robot was realized. This represents a perfect example of understanding the robot challenge, considering every inexperienced person's difficulty preparing a pizza. Through RoDyMan, the opportunity was to merge all the acquired competencies in advancing the state of the art in nonprehensile dynamic manipulation, which is the most complex manipulation task, considering deformable objects. This volume is intended to present Ph.D. students and postgraduates working on deformable object perception and robot manipulation control the results achieved within RoDyMan and propose cause for reflection of future developments. The RoDyMan project culminating with this book is meant as a tribute to Naples, the hosting city of the project, an avant-garde city in robotics technology, automation, gastronomy, and art culture.
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Titel: Robot Dynamic Manipulation : Perception
Verlag: Springer
Erscheinungsdatum: 2023
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Zustand: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. This book collects the main results of the Advanced Grant project RoDyMan funded by the European Research Council. As a final demonstrator of the project, a pizza-maker robot was realized. This represents a perfect example of understanding the robot chal. Bestandsnummer des Verkäufers 812307429
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Robot Dynamic Manipulation | Perception of Deformable Objects and Nonprehensile Manipulation Control
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Robot Dynamic Manipulation | Perception of Deformable Objects and Nonprehensile Manipulation Control | Bruno Siciliano (u. a.) | Taschenbuch | Springer Tracts in Advanced Robotics | xvii | Englisch | 2023 | Springer | EAN 9783030932923 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu. Bestandsnummer des Verkäufers 126542604
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Robot Dynamic Manipulation: Perception of Deformable Objects and Nonprehensile Manipulation Control (Springer Tracts in Advanced Robotics)
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