Robot Dynamics and Control
Spong, Mark W.; Vidyasagar, M.
ISBN 10: 047161243X ISBN 13: 9780471612438
Verlag: Wiley, 1991
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Paperback
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Inhaltsangabe:
Páginas:356Géneros:12:TJFM:AutomaticcontrolengineeringSinopsis:
Reseña del editor: This is a self-contained introduction to practical robot kinematics and dynamics, including a comprehensive treatment of robot control. It provides background material on terminology and linear transformations, followed by coverage of kinematics and inverse kinematics, dynamics, manipulator control, robust control, force control, use of feedback in nonlinear systems, and adaptive control. Each topic is supported by examples of specific applications. Derivations and proofs are included in many cases, and there are many worked examples, examples illustrating all aspects of the theory, and problems.
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Bibliografische Details
Titel: Robot Dynamics and Control
Verlag: Wiley
Erscheinungsdatum: 1991
Einband: Paperback
Zustand: Very Good
Zustand des Schutzumschlags: No Jacket
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Robot Dynamics and Control
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Robot Dynamics and Control
Verlag:
Wiley & Sons, Incorporated, John, 1991
ISBN 10: 047161243X
ISBN 13: 9780471612438
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Robot Dynamics and Control
Verlag:
John Wiley & Sons, New York, 1989
ISBN 10: 047161243X
ISBN 13: 9780471612438
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Robot Dynamics & Control
Verlag:
John Wiley & Sons 01.1989., 1989
ISBN 10: 047161243X
ISBN 13: 9780471612438
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