Robot Manipulator Control Vol. 15 : Theory and Practice

Dawson, Darren M., Abdallah, Chaouki T., Lewis, Frank L.

ISBN 10: 0824740726 ISBN 13: 9780824740726

Verlag: CRC Press LLC, 2003

Sprache: Englisch

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Bibliografische Details

Titel

Robot Manipulator Control Vol. 15 : Theory and Practice

Verlag

CRC Press LLC

Erscheinungsjahr

2003

Sprache

Englisch

ISBN-10

0824740726

ISBN-13

9780824740726

Einband

Hardcover

Auflage

2. Auflage

Zustand

Very Good

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�ber diesen Titel

Inhaltsangabe

Robot Manipulator Control offers a complete survey of control systems for serial-link robot arms and acknowledges how robotic device performance hinges upon a well-developed control system. Containing over 750 essential equations, this thoroughly up-to-date Second Edition, the book explicates theoretical and mathematical requisites for controls design and summarizes current techniques in computer simulation and implementation of controllers. It also addresses procedures and issues in computed-torque, robust, adaptive, neural network, and force control. New chapters relay practical information on commercial robot manipulators and devices and cutting-edge methods in neural network control.

�ber die Autorin bzw. den Autor

Frank L. Lewis, University of Texas at Arlington, Arlington, Texas, U.S.A. Darren M. Dawson, Clemson University, Clemson, South Carolina, U.S.A. Chaouki T. Abdallah, University of New Mexico. Albuquerque, New Mexico, U.S.A

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