Robotic Wrist Force Sensor

Sprache: Englisch

Verlag: LAP LAMBERT Academic Publishing Okt 2011, 2011

3846520780 / 9783846520789

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -With the pressing need for increased productivity and delivery of end products of uniform quality, industries have been focusing on robots to perform variety of manufacturing functions in a more flexible working environment and at lower production cost. The usage of robots to circumvent complicated problems and to provide high accuracy is also vastly expanding in many areas such as in medical, aerospace, agriculture, military etc. However, since industries are shifting to a new trend of flexible manufacturing system where robots deal with multiple product manufacturing and varied complex tasks, the degree of freedom (dof) of the robot has significant contribution. For a robot of same type having different number of dof, the cost difference is quite high. Furthermore, the availability of robotic wrist force sensor (wfs) is limited to specific applications only. Hence, the improvement of the dof allows the robot to expand its application sphere and the presence of general-purpose robotic wfs will allow the robot to perform multiple applications. This book introduces the design, development and calibration of a robotic wrist force sensor which utilises artificial intelligence. 120 pp. Englisch.

Bestandsnummer des Verkäufers 9783846520789

Titel
Robotic Wrist Force Sensor
Autor
Muralindran Mariappan
Verlag
LAP LAMBERT Academic Publishing Okt 2011
Veröffentlichungsjahr
2011
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3846520780
ISBN-13
9783846520789
Artikelgewicht
197 Gramm
Abmessungen
220x150x8 mm

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