The book presents a solution to a problem in adaptive control design that was open for 40 years: robustification of disturbances without compromising asymptotic performance. This original methodology builds on foundational ideas, such as the use of a deadzone in the update law and nonlinear damping in the controller, and advances the tools for and the theory behind designing robust adaptive controllers, thus guaranteeing robustness properties stronger than previously achieved. Numerous examples provide detailed analyses of the new methodology.

The authors

present all stability notions that are useful in adaptive control, provide examples of all robustness problems (e.g. parameter drift), and analyze all approaches to robustification of adaptive controllers that have appeared in the literature;

develop the Deadzone-Adapted Disturbance Suppression (DADS) control, a novel adaptive control scheme, and construct a novel robust identifier that can work in parallel with every direct adaptive controller (not only DADS);

present the wing rock instability problem, an application of the DADS control scheme, solved with the DADS controller; and

provide ideas for the extension of the control scheme to cases not studied in the book.

�ber die Autorin bzw. den Autor

Iasson Karafyllis is a Professor in the Department of Mathematics, NTUA, Greece. He is a coauthor (with Z.-P. Jiang) of Stability and Stabilization of Nonlinear Systems (Springer, 2011) and a coauthor (with M. Krstic) of Predictor Feedback for Delay Systems: Implementations and Approximations (Birkh�user, 2017) and Input-to-State Stability for PDEs (Springer, 2019). He has been an associate editor for the International Journal of Control and for the IMA Journal of Mathematical Control and Information since 2013 and for Systems and Control Letters and Mathematics of Control, Signals and Systems since 2019. His research interests include mathematical control theory and nonlinear systems theory.

Miroslav Krstic is Distinguished Professor of Mechanical and Aerospace Engineering, holds the Alspach endowed chair, and is the founding director of the Cymer Center for Control Systems and Dynamics at UC San Diego. He also serves as Senior Associate Vice Chancellor for Research at UCSD. He is Fellow of SIAM, IEEE, IFAC, ASME, AAAS, IET, AIAA (AF), and Serbian Academy of Sciences and Arts. His awards include the SIAM Reid Prize, Bellman, Oldenburger, Ragazzini, Chestnut, Paynter, Nyquist Lecture, IFAC Nonlinear Control, IFAC Ruth Curtain DPS, Axelby, and Schuck (’96 and ’19). He is editor-in-chief of Systems and Control Letters and as a senior editor of Automatica and IEEE Transactions on Automatic Control. Krstic has coauthored eighteen books on adaptive, nonlinear, and stochastic control, extremum seeking, control of PDE systems including turbulent flows, and control of delay systems.

��ber diesen Titel� kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

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Wenn Sie Verbraucher sind, steht Ihnen ein Widerrufsrecht nach folgender Ma�gabe zu. Verbraucher ist jede nat�rliche Person, die ein Rechtsgesch�ft zu Zwecken abschlie�t, die �berwiegend weder ihrer gewerblichen noch ihrer selbst�ndigen beruflichen T�tigkeit zugerechnet werden k�nnen.

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Sie haben das Recht, binnen vierzehn Tagen ohne Angabe von Gr�nden diesen Vertrag zu widerrufen.

Die Widerrufsfrist betr�gt vierzehn Tage ab dem Tag, an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht der Bef�rderer ist, die letzte Ware oder die letzte Teilsendung bzw. das letzte St�ck in Besitz genommen haben bzw. hat.

Um Ihr Widerrufsrecht auszu�ben, m�ssen Sie uns, GreatBookPricesUK, Willow Farm Business Park, DE74 2TW, Castle Donington, Derby, United Kingdom, +1 410-964-0026, mittels einer eindeutigen Erkl�rung (z.B. ein mit der Post versandter Brief, Telefax oder E-Mail) �ber Ihren Entschluss, diesen Vertrag zu widerrufen, informieren. Sie k�nnen daf�r das beigef�gte Muster-Widerrufsformular verwenden, das jedoch nicht vorgeschrieben ist. Sie k�nnen auch eine andere eindeutige Erkl�rung auf der Webseite "Meine Bestellungen" in Ihrem "Nutzerkonto" elektronisch ausf�llen und �bermitteln. Machen Sie von dieser M�glichkeit Gebrauch, so werden wir Ihnen unverz�glich (z. B. per E-Mail) eine Best�tigung �ber den Eingang eines solchen Widerrufs �bermitteln. Zur Wahrung der Widerrufsfrist reicht es aus, dass Sie die Mitteilung �ber die Aus�bung des Widerrufsrechts vor Ablauf der Widerrufsfrist absenden.

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Wenn Sie diesen Vertrag widerrufen, haben wir Ihnen alle Zahlungen, die wir von Ihnen erhalten haben, einschlie�lich der Lieferkosten (mit Ausnahme der zus�tzlichen Kosten, die sich daraus ergeben, dass Sie eine andere Art der Lieferung als die von uns angebotene, g�nstigste Standardlieferung gew�hlt haben), unverz�glich und sp�testens binnen vierzehn Tagen ab dem Tag zur�ckzuzahlen, an dem die Mitteilung �ber Ihren Widerruf dieses Vertrags bei uns eingegangen ist. F�r diese R�ckzahlung verwenden wir dasselbe Zahlungsmittel, das Sie bei der urspr�nglichen Transaktion eingesetzt haben, es sei denn, mit Ihnen wurde ausdr�cklich etwas anderes vereinbart; in keinem Fall werden Ihnen wegen dieser R�ckzahlung Entgelte berechnet. Wir k�nnen die R�ckzahlung verweigern, bis wir die Waren wieder zur�ckerhalten haben oder bis Sie den Nachweis erbracht haben, dass Sie die Waren zur�ckgesandt haben, je nachdem, welches der fr�here Zeitpunkt ist. Sie haben die Waren unverz�glich und in jedem Fall sp�testens binnen vierzehn Tagen ab dem Tag, an dem Sie uns �ber den Widerruf dieses Vertrags unterrichten, an GreatBookPricesUK, Willow Farm Business Park, Returns Ref: [transaction or order number], DE74 2TW, Castle Donington, Derby, United Kingdom, +1 410-964-0026, zur�ckzusenden oder zu �bergeben. Die Frist ist gewahrt, wenn Sie die Waren vor Ablauf der Frist von vierzehn Tagen absenden.

Sie tragen die unmittelbaren Kosten der R�cksendung der Waren. Sie m�ssen f�r einen etwaigen Wertverlust der Waren nur aufkommen, wenn dieser Wertverlust auf einen zur Pr�fung der Beschaffenheit, Eigenschaften und Funktionsweise der Waren nicht notwendigen Umgang mit ihnen zur�ckzuf�hren ist.

Ausnahmen vom Widerrufsrecht

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Bei der Lieferung digitaler Inhalte, die nicht auf einem k�rperlichen Datentr�ger (z.B. einer CD oder DVD) geliefert werden, wenn Sie dem Beginn der Ausf�hrung vor der Bestellung ausdr�cklich zugestimmt und zur selben Zeit best�tigt haben, dass mit der Ausf�hrung begonnen werden kann und Sie Ihr Widerrufsrecht verlieren, sobald die Ausf�hrung begonnen hat.

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