Robust and Adaptive Model Predictive Control of Nonlinear Systems
Sprache: Englisch
Verlag: Institution Of Engineering And Technology Jan 2023, 2023
- Hardcover
- Neu
Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH
AbeBooks-Verkäufer/-in seit 14. August 2006
Zustand: Neu
EUR 158,57
Anzahl: 2 verfügbar
In den WarenkorbArtikelbeschreibung vom Verkäufer
Neuware - Most physical systems possess parametric uncertainties or unmeasurable parameters and, since parametric uncertainty may degrade the performance of model predictive control (MPC), mechanisms to update the unknown or uncertain parameters are desirable in application. One possibility is to apply adaptive extensions of MPC in which parameter estimation and control are performed online. This book proposes such an approach, with a design methodology for adaptive robust nonlinear MPC (NMPC) systems in the presence of disturbances and parametric uncertainties. One of the key concepts pursued is the concept of set-based adaptive parameter estimation, which provides a mechanism to estimate the unknown parameters as well as an estimate of the parameter uncertainty set. The knowledge of non-conservative uncertain set estimates is exploited in the design of robust adaptive NMPC algorithms that guarantee robustness of the NMPC system to parameter uncertainty. Topics covered include: a review of nonlinear MPC; extensions for performance improvement; introduction to adaptive robust MPC; computational aspects of robust adaptive MPC; finite-time parameter estimation in adaptive control; performance improvement in adaptive control; adaptive MPC for constrained nonlinear systems; adaptive MPC with disturbance attenuation; robust adaptive economic MPC; setbased estimation in discrete-time systems; and robust adaptive MPC for discrete-time systems.…
Bestandsnummer des Verkäufers 9781849195522
- Titel
- Robust and Adaptive Model Predictive Control of Nonlinear Systems
- Autor
- Darryl DeHaan
- Verlag
- Institution Of Engineering And Technology Jan 2023
- Veröffentlichungsjahr
- 2023
- Zustand
- Neu
- Einband
- Buch
- Sprache
- Englisch
- ISBN-10
- 1849195528
- ISBN-13
- 9781849195522
- Artikelgewicht
- 557 Gramm
- Abmessungen
- 241x164x20 mm
Most physical systems possess parametric uncertainties or unmeasurable parameters and, since parametric uncertainty may degrade the performance of model predictive control (MPC), mechanisms to update the unknown or uncertain parameters are desirable in application. One possibility is to apply adaptive extensions of MPC in which parameter estimation and control are performed online. This book proposes such an approach, with a design methodology for adaptive robust nonlinear MPC (NMPC) systems in the presence of disturbances and parametric uncertainties. One of the key concepts pursued is the concept of set-based adaptive parameter estimation, which provides a mechanism to estimate the unknown parameters as well as an estimate of the parameter uncertainty set. The knowledge of non-conservative uncertain set estimates is exploited in the design of robust adaptive NMPC algorithms that guarantee robustness of the NMPC system to parameter uncertainty.
Topics covered include: a review of nonlinear MPC; extensions for performance improvement; introduction to adaptive robust MPC; computational aspects of robust adaptive MPC; finite-time parameter estimation in adaptive control; performance improvement in adaptive control; adaptive MPC for constrained nonlinear systems; adaptive MPC with disturbance attenuation; robust adaptive economic MPC; setbased estimation in discrete-time systems; and robust adaptive MPC for discrete-time systems.
„Inhaltsangabe“ gehört möglicherweise zu einer anderen Auflage dieses Titels.
Über die Autorin bzw. den Autor
Martin Guay is a Professor at the Faculty of Engineering and Applied Science at Queens University, Canada, where his research interests include process control, statistical modeling of dynamical systems, extremum seeking control, observation and adaptation in nonlinear systems, and supervisory control design for flexible manufacturing systems. He is Deputy Editor-in-Chief of the Journal of Process Control, and Associate Editor of Automatica, IEEE Transactions on Control Systems Technology and Canadian Journal of Chemical Engineering.
„Über diesen Titel“ gehört möglicherweise zu einer anderen Auflage dieses Titels.
AHA-BUCH GmbH
Einbeck, Deutschland
AbeBooks-Verkäufer/-in seit 14. August 2006
Versandkosten von Deutschland nach USA
| Artikel | 5 bis 7 Werktage | 7 bis 10 Werktage |
|---|---|---|
| Erster Artikel | EUR 30,50 | EUR 30,50 |
Zahlungsarten
- Banküberweisung
- PayPal
- Vorauskasse
Shop-Beschreibung
Das Unternehmen AHA-BUCH GmbH: Seit der Gründung von AHA-BUCH im Juli 2005 ist unser Hauptziel, zufriedenen Kunden so schnell und so preisgünstig wie möglich ihren Bücherwunsch zu erfüllen. Unsere Firma beschäftigt 16 Mitarbeiter, die nur ein Ziel kennen: den Kunden und seine Wünsche! Auf über 3700 m2 Fläche haben wir über 100.000 Bücher, Modernes Antiquariat und Spiele auf Lager.
Spezialisierung
Kinderbücher & Kinderhör Casetten, German Books, Software, Natur & Tiere, Ratgeber, Sachbücher, Englische Bücher, Medizin & Gesundheit, Universität & StudiumUnternehmensdaten der Verkäuferin bzw. des Verkäufers
AHA-BUCH GmbH
Garlebsen 48
Einbeck, Deutschland 37574
Verkaufsbedingungen
Impressum
Gesetzliche Anbieterkennung:
AHA-BUCH GmbH
diese vertreten durch den Geschäftsführer Christel Glass
Garlebsen 48
37574 Einbeck
Deutschland
Telefon: 055639996039
Telefax: 055639995974
E-Mail: abebooks@aha-buch.de
USt-IdNr.: DE261904229
eingetragen im Handelsregister des Amtsgerichtes Göttingen
Handelsregisternummer HRB 200691
Alternative Streitbeilegung:
Die Europäische Kommission stellt eine Plattform für die außergerichtliche Online-Streitbeilegung (OS-Plattform) bereit, aufrufbar unter https://ec.europa.eu/odr.
Wir sind seit 25.05.2018 Mitglied der Initiative "FairCommerce".
Nähere Informationen hierzu finden Sie unter www.fair-commerce.de.
Widerrufsrecht
Wenn Sie Verbraucher sind, können Sie gemäß den folgenden Bestimmungen vom Vertrag zurücktreten. Verbraucher ist jede natürliche Person, die zu Zwecken handelt, die nicht ihrer kaufmännischen, gewerblichen, künstlerischen oder beruflichen Tätigkeit zugerechnet werden können.
Informationen zum Widerrufsrecht
Gesetzliches Widerrufsrecht
Sie haben das Recht, den Vertrag innerhalb von 14 Tagen ohne Angabe von Gründen zu widerrufen.
Die Widerrufsfrist beträgt 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht der Transporteur ist, die letzte Ware oder den letzten Posten oder das letzte Exemplar in Besitz genommen hat.
Um das Widerrufsrecht auszuüben, füllen Sie auf unserer Website unter „Meine Einkäufe" in „Mein Nutzerkonto" eine eindeutige Erklärung elektronisch aus und senden Sie sie ab. Wir werden Ihnen unverzüglich eine Bestätigung über den Eingang eines solchen Widerrufs auf einem dauerhaften Datenträger (z. B. per E-Mail) übermitteln.
Um die Widerrufsfrist einzuhalten, reicht es aus, dass Sie Ihre Mitteilung über die Ausübung des Widerrufsrechts vor Ablauf der Widerrufsfrist absenden.
Auswirkungen des Widerrufs
Wenn Sie diesen Vertrag widerrufen, erstatten wir Ihnen alle Zahlungen, die wir von Ihnen erhalten haben, einschließlich der Lieferkosten (mit Ausnahme der zusätzlichen Kosten, die entstehen, wenn Sie eine andere Art der Lieferung als die von uns angebotene günstigste Standardlieferung gewählt haben).
Wir können einen Abzug von der Rückerstattung für den Wertverlust der gelieferten Waren vornehmen, wenn der Verlust auf eine unnötige Behandlung durch Sie zurückzuführen ist.
Wir werden die Rückerstattung unverzüglich und nicht später als 14 Tage nach dem Tag vornehmen, an dem wir über Ihre Entscheidung, diesen Vertrag zu widerrufen, informiert wurden.
Für die Rückerstattung verwenden wir dasselbe Zahlungsmittel, das Sie für die ursprüngliche Transaktion verwendet haben, es sei denn, Sie haben ausdrücklich etwas anderes vereinbart; in keinem Fall werden Ihnen aufgrund einer solchen Rückerstattung Gebühren berechnet.
Wir können die Rückzahlung verweigern, bis wir die Waren wieder zurückerhalten haben oder Sie den Nachweis erbracht haben, dass Sie die Waren zurückgesandt haben, je nachdem, was eher eintritt.
Sie müssen die Waren unverzüglich und in jedem Fall spätestens 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie uns über den Widerruf dieses Vertrags unterrichten, an AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Germany, zurücksenden oder übergeben. Die Frist ist eingehalten, wenn Sie die Ware vor Ablauf der Frist von 14 Tagen zurücksenden. Sie müssen die direkten Kosten der Rücksendung der Waren tragen. Sie haften nur für einen etwaigen Wertverlust der Waren, der auf eine Behandlung zurückzuführen ist, die nicht zur Prüfung der Art, Eigenschaften und Funktionsweise der Waren erforderlich ist.
Ausnahmen vom Widerrufsrecht
Das Widerrufsrecht gilt nicht für:
- Die Lieferung von Zeitungen, Zeitschriften oder Magazinen mit Ausnahme von Abonnementverträgen; und
- Die Lieferung digitaler Inhalte, die nicht auf einem physischen Medium (z. B. auf einer CD oder DVD) geliefert werden, wenn Sie bei Ihrer Bestellung akzeptiert haben, dass wir mit der Lieferung beginnen können und dass Sie nach Beginn der Lieferung den Vertrag nicht mehr widerrufen können.
Versandbedingungen
Wir liefern Lagerartikel innerhalb von 24 Stunden nach Erhalt der Bestellung aus.
Barsortimentsartikel, die wir über Nacht geliefert bekommen, am darauffolgenden Werktag.
Unser Ziel ist es Ihnen die Artikel in der ökonomischten und effizientesten Weise zu senden.