Robust Control-Oriented Linear Fractional Transform Modelling: Applications for the µ-Synthesis Based H8 Control
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2023
- Hardcover
- Neu

Anbieter: Revaluation Books, Exeter, Vereinigtes KönigreichRevaluation Books
AbeBooks-Verkäufer/-in seit 6. Januar 2003
Zustand: Neu
EUR 245,92
Anzahl: 2 verfügbar
In den WarenkorbArtikelbeschreibung vom Verkäufer
Bestandsnummer des Verkäufers x-9811974616
- Titel
- Robust Control-Oriented Linear Fractional Transform Modelling: Applications for the µ-Synthesis Based H8 Control
- Autor
- Roy, Tamal (Author)/ Barai, Ranjit Kumar (Author)
- Verlag
- Springer
- Veröffentlichungsjahr
- 2023
- Zustand
- Brand New
- Einband
- Hardcover
- Sprache
- Englisch
- ISBN-10
- 9811974616
- ISBN-13
- 9789811974618
- Artikelgewicht
- 0,49 Kilogramm
This book covers a new paradigm of system modeling – the robust control-oriented linear fractional transformation (LFT) modeling. A dynamic system expressed in LFT modeling framework paves the way for the application of modern robust controller design technique like μ-synthesis method for controller design. This book covers the generalized robust control-oriented LFT modeling representation of the MIMO system depending upon the uncertainty structure, system dynamics, and the dimensions of the input–output. The modeling framework results into a compact and manageable representation of uncertainty modeling in the form of feedback-like structure that is suitable for design and implementation of the robust control technique like μ-synthesis-based H∞ control theory. This book also describes the application of the proposed methodology in a variety of advanced mechatronic systems like the Twin Rotor MIMO system, wheeled mobile robot, and an industrial robot arm.
„Inhaltsangabe“ gehört möglicherweise zu einer anderen Auflage dieses Titels.
Über die Autorin bzw. den Autor
Dr. Tamal Roy received his Bachelor’s degree in Electrical Engineering from the West Bengal University of Technology, Kolkata, 2005. He received his Master in Mechatronics Engineering from the National Institute of Technical Teachers Training and Research, Kolkata, in 2008, and completed his Ph.D. from Jadavpur University in 2016. In 2008, he joined the Department of Electrical Engineering at Hooghly Engineering and Technology College as a Lecturer. Since 2011, he has been working as an assistant professor in the Electrical Engineering Department of MCKV Institute of Engineering and presently is working as the head of the Department. His current research interests include adaptive control, uncertainty modeling, system identification, and robust control of nonlinear systems.
Dr. Ranjit Kumar Barai graduated in Bachelor of Electrical Engineering in 1993 and Master of Electrical Engineering in 1995 from Jadavpur University, India, and Ph.D. in Artificial Systems Science (with specialization in Mechatronics and Robotics) in 2007 from Chiba University, Japan. He has performed post-doctoral research at Rolls-Royce Corporate Laboratory at Nanyang Technological University, Singapore, in 2015-16 on robotized manufacturing. He is now a professor in the Control Systems Division, Department of Electrical Engineering, Jadavpur University. He has more than 20 years of working experience in industry, research, and teaching at graduate and post-graduate levels. His research interests include mechatronics, robotics, control systems, machine learning and soft-computing, modeling and system identification, and real-time systems.
„Über diesen Titel“ gehört möglicherweise zu einer anderen Auflage dieses Titels.
Revaluation Books
Exeter, Vereinigtes Königreich
AbeBooks-Verkäufer/-in seit 6. Januar 2003
Versandkosten von Vereinigtes Königreich nach USA
| Artikel | 7 bis 14 Werktage | 2 bis 3 Werktage |
|---|---|---|
| Erster Artikel | EUR 11,66 | EUR 29,15 |
Zahlungsarten
Unternehmensdaten der Verkäuferin bzw. des Verkäufers
Edward Bowditch Ltd
Exstowe, Exton
Exeter, Vereinigtes Königreich EX3 0PP
Verkaufsbedingungen
Legal entity name: Edward Bowditch Ltd
Legal entity form: Limited company
Business correspondence address: Exstowe, Exton, Exeter, EX3 0PP
Company registration number: 04916632
VAT registration: GB834241546
Authorised representative: Mr. E. Bowditch
Widerrufsrecht
Wenn Sie Verbraucher sind, können Sie gemäß den folgenden Bestimmungen vom Vertrag zurücktreten. Verbraucher ist jede natürliche Person, die zu Zwecken handelt, die nicht ihrer kaufmännischen, gewerblichen, künstlerischen oder beruflichen Tätigkeit zugerechnet werden können.
Informationen zum Widerrufsrecht
Gesetzliches Widerrufsrecht
Sie haben das Recht, den Vertrag innerhalb von 14 Tagen ohne Angabe von Gründen zu widerrufen.
Die Widerrufsfrist beträgt 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht der Transporteur ist, die letzte Ware oder den letzten Posten oder das letzte Exemplar in Besitz genommen hat.
Um das Widerrufsrecht auszuüben, füllen Sie auf unserer Website unter „Meine Einkäufe" in „Mein Nutzerkonto" eine eindeutige Erklärung elektronisch aus und senden Sie sie ab. Wir werden Ihnen unverzüglich eine Bestätigung über den Eingang eines solchen Widerrufs auf einem dauerhaften Datenträger (z. B. per E-Mail) übermitteln.
Um die Widerrufsfrist einzuhalten, reicht es aus, dass Sie Ihre Mitteilung über die Ausübung des Widerrufsrechts vor Ablauf der Widerrufsfrist absenden.
Auswirkungen des Widerrufs
Wenn Sie diesen Vertrag widerrufen, erstatten wir Ihnen alle Zahlungen, die wir von Ihnen erhalten haben, einschließlich der Lieferkosten (mit Ausnahme der zusätzlichen Kosten, die entstehen, wenn Sie eine andere Art der Lieferung als die von uns angebotene günstigste Standardlieferung gewählt haben).
Wir können einen Abzug von der Rückerstattung für den Wertverlust der gelieferten Waren vornehmen, wenn der Verlust auf eine unnötige Behandlung durch Sie zurückzuführen ist.
Wir werden die Rückerstattung unverzüglich und nicht später als 14 Tage nach dem Tag vornehmen, an dem wir über Ihre Entscheidung, diesen Vertrag zu widerrufen, informiert wurden.
Für die Rückerstattung verwenden wir dasselbe Zahlungsmittel, das Sie für die ursprüngliche Transaktion verwendet haben, es sei denn, Sie haben ausdrücklich etwas anderes vereinbart; in keinem Fall werden Ihnen aufgrund einer solchen Rückerstattung Gebühren berechnet.
Wir können die Rückzahlung verweigern, bis wir die Waren wieder zurückerhalten haben oder Sie den Nachweis erbracht haben, dass Sie die Waren zurückgesandt haben, je nachdem, was eher eintritt.
Sie müssen die Waren unverzüglich und in jedem Fall spätestens 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie uns über den Widerruf dieses Vertrags unterrichten, an Revaluation Books, Hounslow, United Kingdom, zurücksenden oder übergeben. Die Frist ist eingehalten, wenn Sie die Ware vor Ablauf der Frist von 14 Tagen zurücksenden. Sie müssen die direkten Kosten der Rücksendung der Waren tragen. Sie haften nur für einen etwaigen Wertverlust der Waren, der auf eine Behandlung zurückzuführen ist, die nicht zur Prüfung der Art, Eigenschaften und Funktionsweise der Waren erforderlich ist.
Ausnahmen vom Widerrufsrecht
Das Widerrufsrecht gilt nicht für:
- Die Lieferung von Zeitungen, Zeitschriften oder Magazinen mit Ausnahme von Abonnementverträgen; und
- Die Lieferung digitaler Inhalte, die nicht auf einem physischen Medium (z. B. auf einer CD oder DVD) geliefert werden, wenn Sie bei Ihrer Bestellung akzeptiert haben, dass wir mit der Lieferung beginnen können und dass Sie nach Beginn der Lieferung den Vertrag nicht mehr widerrufen können.
Versandbedingungen
Orders usually dispatched within two working days.