Robust H¿ Team Formation Tracking Design Methods of Large-Scale UAV Networked Control Systems

Sprache: Englisch

Verlag: CRC Press, 2024

1032829370 / 9781032829371

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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - This book introduces the centralized robust H team formation tracking control strategy ofmulti-unmanned aerial vehicle (multi-UAV) network system under intrinsic random fluctuation, time-varying delay and packet dropout in wireless communication, and external disturbance. A simple robust decentralized H proportional-integral-derivative (PID) reference tracking network control strategy is introduced for practical applications of team formation of large-scale UAV under control saturation constraint, external disturbance, and vortex coupling. It provides practical design procedures based on linear matrix inequalities (LMIs) solvable via LMI TOOLBOX in MATLAB®. Features:Focuses on the stabilization of a QUAV under finite-time switching model control (SMC)Discusses robustness control design for formation tracking in UAV networks Introduces different robust centralized and decentralized H attack-tolerant observer-based reference team formation tracking control of large-scale UAVs Reviews practical case studies in each chapter to introduce the design procedures Includes design examples of team formation of 25 quadrotor UAVs and a team formation example offive hybrid quadrotor/biped robot sub-teamsThis book is aimed at researchers and graduate students in control and electrical engineering.

Bestandsnummer des Verkäufers 9781032829371

Titel
Robust H¿ Team Formation Tracking Design Methods of Large-Scale UAV Networked Control Systems
Autor
Bor-Sen Chen
Verlag
CRC Press
Veröffentlichungsjahr
2024
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
1032829370
ISBN-13
9781032829371
Artikelgewicht
584 Gramm
Abmessungen
240x161x20 mm

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