Robust H¿ Team Formation Tracking Design Methods of Large-Scale UAV Networked Control Systems

Sprache: Englisch

Verlag: CRC Press Nov 2024, 2024

1032829370 / 9781032829371

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book introduces the centralized robust H team formation tracking control strategy ofmulti-unmanned aerial vehicle (multi-UAV) network system under intrinsic random fluctuation, time-varying delay and packet dropout in wireless communication, and external disturbance. A simple robust decentralized H proportional-integral-derivative (PID) reference tracking network control strategy is introduced for practical applications of team formation of large-scale UAV under control saturation constraint, external disturbance, and vortex coupling. It provides practical design procedures based on linear matrix inequalities (LMIs) solvable via LMI TOOLBOX in MATLAB®. Features:Focuses on the stabilization of a QUAV under finite-time switching model control (SMC)Discusses robustness control design for formation tracking in UAV networks Introduces different robust centralized and decentralized H attack-tolerant observer-based reference team formation tracking control of large-scale UAVs Reviews practical case studies in each chapter to introduce the design procedures Includes design examples of team formation of 25 quadrotor UAVs and a team formation example offive hybrid quadrotor/biped robot sub-teamsThis book is aimed at researchers and graduate students in control and electrical engineering. 278 pp. Englisch.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9781032829371

Titel
Robust H¿ Team Formation Tracking Design Methods of Large-Scale UAV Networked Control Systems
Autor
Bor-Sen Chen
Verlag
CRC Press Nov 2024
Erscheinungsjahr
2024
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
1032829370
ISBN-13
9781032829371
Artikelgewicht
584 Gramm
Abmessungen
240x161x20 mm

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