Robust H? Team Formation Tracking Design Methods of Large-Scale UAV Networked Control Systems

Sprache: Englisch

Verlag: Taylor and Francis Ltd, GB, 2024

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This book introduces the centralized robust H? team formation tracking control strategy of multi-unmanned aerial vehicle (multi-UAV) network system under intrinsic random fluctuation, time-varying delay and packet dropout in wireless communication, and external disturbance. A simple robust decentralized H? proportional-integral-derivative (PID) reference tracking network control strategy is introduced for practical applications of team formation of large-scale UAV under control saturation constraint, external disturbance, and vortex coupling. It provides practical design procedures based on linear matrix inequalities (LMIs) solvable via LMI TOOLBOX in MATLAB®. Features: Focuses on the stabilization of a QUAV under finite-time switching model control (SMC) Discusses robustness control design for formation tracking in UAV networks Introduces different robust centralized and decentralized H? attack-tolerant observer-based reference team formation tracking control of large-scale UAVs Reviews practical case studies in each chapter to introduce the design procedures Includes design examples of team formation of 25 quadrotor UAVs and a team formation example of five hybrid quadrotor/biped robot sub-teamsThis book is aimed at researchers and graduate students in control and electrical engineering.…

Bestandsnummer des Verkäufers LU-9781032829371

Titel
Robust H? Team Formation Tracking Design Methods of Large-Scale UAV Networked Control Systems
Autor
Bor-Sen Chen
Verlag
Taylor and Francis Ltd, GB
Erscheinungsjahr
2024
Zustand
New
Einband
Hardback
Sprache
Englisch
ISBN-10
1032829370
ISBN-13
9781032829371
Artikelgewicht
580 Gramm

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