Robustification of nonlinear model predictive control

Sprache: Englisch

Verlag: LAP LAMBERT Academic Publishing Okt 2016, 2016

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This work deals with the problem of trajectory tracking for a nonlinear system with unknown but bounded model parameters uncertainties. First, this work focuses on the design of classical robust nonlinear model predictive control (RNMPC) law subject to model parameters uncertainties implying solving min-max optimization problem. Secondly, a new approach is proposed, consisting in approaching the basic min-max problem into a more tractable optimization problem based on the use of linearization techniques, to ensure a good trade-off between tracking accuracy and computation time. The robust stability of the closed-loop system is addressed. The developed strategy is applied in simulation to a simplified macroscopic continuous photobioreactor model and is compared to the RNMPC controller. Its efficiency is illustrated through numerical results and robustness against parameter uncertainties. 204 pp. Englisch.

Bestandsnummer des Verkäufers 9783659977411

Titel
Robustification of nonlinear model predictive control
Autor
Seif Eddine Benattia
Verlag
LAP LAMBERT Academic Publishing Okt 2016
Veröffentlichungsjahr
2016
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3659977411
ISBN-13
9783659977411
Artikelgewicht
322 Gramm
Abmessungen
220x150x13 mm

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