Screw Theory and Its Application to Spatial Robot Manipulators

Sprache: Englisch

Verlag: Cambridge University Press, 2022

0521630894 / 9780521630894

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Discover a fresh take on classical screw theory and understand the geometry embedded within robots and mechanisms with this essential text. The book begins with a geometrical study of points, lines, and planes and slowly takes the reader toward a mastery of screw theory with some cutting-edge results, all while using only basic linear algebra and ordinary vectors. It features a discussion of the geometry of parallel and serial robot manipulators, in addition to the reciprocity of screws and a singularity study. All 41 essential screw systems are unveiled, establishing the possible freedom twists and constraint wrenches for a kinematic joint. Familiarizing the reader with screw geometry in order to study the statics and kinematics of robots and mechanisms, this is a perfect resource for engineers and graduate students.

Bestandsnummer des Verkäufers 9780521630894

Titel
Screw Theory and Its Application to Spatial Robot Manipulators
Autor
Joseph Duffy
Verlag
Cambridge University Press
Veröffentlichungsjahr
2022
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
0521630894
ISBN-13
9780521630894
Artikelgewicht
574 Gramm
Abmessungen
250x175x17 mm

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