Search and Classification Using Multiple Autonomous Vehicles
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, Springer Apr 2012, 2012
- Softcover
- Neu

Anbieter: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Deutschlandbuchversandmimpf2000
AbeBooks-Verkäufer/-in seit 23. Januar 2017
Zustand: Neu
EUR 53,49
Anzahl: 1 verfügbar
In den WarenkorbArtikelbeschreibung vom Verkäufer
This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Search and Classification Using Multiple Autonomous Vehicles provides a comprehensive study of decision-making strategies for domain search and object classification using multiple autonomous vehicles (MAV) under both deterministic and probabilistic frameworks. It serves as a first discussion of the problem of effective resource allocation using MAV with sensing limitations, i.e., for search and classification missions over large-scale domains, or when there are far more objects to be found and classified than there are autonomous vehicles available. Under such scenarios, search and classification compete for limited sensing resources. This is because search requires vehicle mobility while classification restricts the vehicles to the vicinity of any objects found. The authors develop decision-making strategies to choose between these competing tasks and vehicle-motion-control laws to achieve the proposed management scheme. Deterministic Lyapunov-based, probabilistic Bayesian-based, and risk-based decision-making strategies and sensor-management schemes are created in sequence. Modeling and analysis include rigorous mathematical proofs of the proposed theorems and the practical consideration of limited sensing resources and observation costs. A survey of the well-developed coverage control problem is also provided as a foundation of search algorithms within the overall decision-making strategies. Applications in both underwater sampling and space-situational awareness are investigated in detail. The control strategies proposed in each chapter are followed by illustrative simulation results and analysis.Academic researchers and graduate students from aerospace, robotics, mechanical or electrical engineering backgrounds interested in multi-agent coordination and control, in detection and estimation or in Bayes filtration will find this text of interest.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 176 pp. Englisch.…
Bestandsnummer des Verkäufers 9781447129561
- Titel
- Search and Classification Using Multiple Autonomous Vehicles
- Autor
- Yue Wang
- Verlag
- Springer, Springer Apr 2012
- Veröffentlichungsjahr
- 2012
- Zustand
- Neu
- Einband
- Taschenbuch
- Sprache
- Englisch
- ISBN-10
- 1447129563
- ISBN-13
- 9781447129561
- Artikelgewicht
- 277 Gramm
- Abmessungen
- 235x155x10 mm
Academic researchers and graduate students from aerospace, robotics, mechanical or electrical engineering backgrounds interested in multi-agent coordination and control, in detection and estimation or in Bayes filtration will find this text of interest.
„Inhaltsangabe“ gehört möglicherweise zu einer anderen Auflage dieses Titels.
Über die Autorin bzw. den Autor
Islam I. Hussein's research areas include nonlinear and evolutionary dynamics, control and optimization, detection and estimation, risk-based decision-making, sensor/communication networks, and agent-based systems. He is an assistant professor in the Mechanical Engineering Department at Worcester Polytechnic Institute. From 2005 to 2006, he held a postdoctoral research associate position at the Coordinated Science Laboratory at the University of Illinois at Urbana-Champaign. He was awarded the Ph.D. degree in Aerospace Engineering in 2005 and the M.Sc. degrees in Aerospace Engineering and Applied Mathematics in 2002 from the University of Michigan.
„Über diesen Titel“ gehört möglicherweise zu einer anderen Auflage dieses Titels.
buchversandmimpf2000
Emtmannsberg, BAYE, Deutschland
AbeBooks-Verkäufer/-in seit 23. Januar 2017
Versandkosten von Deutschland nach USA
| Artikel | 60 bis 60 Werktage | 60 bis 60 Werktage |
|---|---|---|
| Erster Artikel | EUR 60,00 | EUR 75,00 |
Zahlungsarten
- PayPal
- Vorauskasse
Shop-Beschreibung
Impressum Thorsten Retsch Buchversand Mimpf2000 Oberölschnitz 16 95517 Emtmannsberg Deutschland Telefon: 09209-2023188 Email: mimpf2000@online.de USt-ID-Nr.: DE 235096871 Wir führen gebrauchte Bücher aus allen Sparten der Literatur
Spezialisierung
Modernes Antiquariat - Bücher von 1960 bis heuteUnternehmensdaten der Verkäuferin bzw. des Verkäufers
buchversandmimpf2000
Deutschland
Verkaufsbedingungen
Impressum
Gesetzliche Anbieterkennung:
Thorsten Retsch
Buchversand Mimpf2000
Oberölschnitz 16
95517 Emtmannsberg
Deutschland
Telefon: 092092023188
E-Mail: order@buchversandmimpf2000.de
USt-IdNr.: DE 235096871
Alternative Streitbeilegung:
Die Europäische Kommission stellt eine Plattform für die außergerichtliche Online-Streitbeilegung (OS-Plattform) bereit, aufrufbar unter http://ec.europa.eu/odr.
Widerrufsrecht
Wenn Sie Verbraucher sind, können Sie gemäß den folgenden Bestimmungen vom Vertrag zurücktreten. Verbraucher ist jede natürliche Person, die zu Zwecken handelt, die nicht ihrer kaufmännischen, gewerblichen, künstlerischen oder beruflichen Tätigkeit zugerechnet werden können.
Informationen zum Widerrufsrecht
Gesetzliches Widerrufsrecht
Sie haben das Recht, den Vertrag innerhalb von 14 Tagen ohne Angabe von Gründen zu widerrufen.
Die Widerrufsfrist beträgt 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht der Transporteur ist, die letzte Ware oder den letzten Posten oder das letzte Exemplar in Besitz genommen hat.
Um das Widerrufsrecht auszuüben, füllen Sie auf unserer Website unter „Meine Einkäufe" in „Mein Nutzerkonto" eine eindeutige Erklärung elektronisch aus und senden Sie sie ab. Wir werden Ihnen unverzüglich eine Bestätigung über den Eingang eines solchen Widerrufs auf einem dauerhaften Datenträger (z. B. per E-Mail) übermitteln.
Um die Widerrufsfrist einzuhalten, reicht es aus, dass Sie Ihre Mitteilung über die Ausübung des Widerrufsrechts vor Ablauf der Widerrufsfrist absenden.
Auswirkungen des Widerrufs
Wenn Sie diesen Vertrag widerrufen, erstatten wir Ihnen alle Zahlungen, die wir von Ihnen erhalten haben, einschließlich der Lieferkosten (mit Ausnahme der zusätzlichen Kosten, die entstehen, wenn Sie eine andere Art der Lieferung als die von uns angebotene günstigste Standardlieferung gewählt haben).
Wir können einen Abzug von der Rückerstattung für den Wertverlust der gelieferten Waren vornehmen, wenn der Verlust auf eine unnötige Behandlung durch Sie zurückzuführen ist.
Wir werden die Rückerstattung unverzüglich und nicht später als 14 Tage nach dem Tag vornehmen, an dem wir über Ihre Entscheidung, diesen Vertrag zu widerrufen, informiert wurden.
Für die Rückerstattung verwenden wir dasselbe Zahlungsmittel, das Sie für die ursprüngliche Transaktion verwendet haben, es sei denn, Sie haben ausdrücklich etwas anderes vereinbart; in keinem Fall werden Ihnen aufgrund einer solchen Rückerstattung Gebühren berechnet.
Wir können die Rückzahlung verweigern, bis wir die Waren wieder zurückerhalten haben oder Sie den Nachweis erbracht haben, dass Sie die Waren zurückgesandt haben, je nachdem, was eher eintritt.
Sie müssen die Waren unverzüglich und in jedem Fall spätestens 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie uns über den Widerruf dieses Vertrags unterrichten, an buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Germany, +49 09209-2023188, zurücksenden oder übergeben. Die Frist ist eingehalten, wenn Sie die Ware vor Ablauf der Frist von 14 Tagen zurücksenden. Sie müssen die direkten Kosten der Rücksendung der Waren tragen. Sie haften nur für einen etwaigen Wertverlust der Waren, der auf eine Behandlung zurückzuführen ist, die nicht zur Prüfung der Art, Eigenschaften und Funktionsweise der Waren erforderlich ist.
Ausnahmen vom Widerrufsrecht
Das Widerrufsrecht gilt nicht für:
- Die Lieferung von Zeitungen, Zeitschriften oder Magazinen mit Ausnahme von Abonnementverträgen; und
- Die Lieferung digitaler Inhalte, die nicht auf einem physischen Medium (z. B. auf einer CD oder DVD) geliefert werden, wenn Sie bei Ihrer Bestellung akzeptiert haben, dass wir mit der Lieferung beginnen können und dass Sie nach Beginn der Lieferung den Vertrag nicht mehr widerrufen können.
Versandbedingungen
Soweit in der Artikelbeschreibung keine andere Frist angegeben ist, erfolgt die Lieferung der Ware innerhalb von 3-5 Werktagen nach Vertragsschluss, bei Vorauszahlung erst nach Eingang des vollständigen Kaufpreises und der Versandkosten. Alle Preise inkl. MwSt.