Second-Order Consensus of Continuous-Time Multi-Agent Systems

Sprache: Englisch

Verlag: Elsevier Inc Mär 2021, 2021

032390131X / 9780323901314

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

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Neuware - Second-Order Consensus of Continuous-Time Multi-Agent Systems focuses on the characteristics and features of second-order agents, communication networks, and control protocols/algorithms in continuous consensus of multi-agent systems. The book provides readers with background on consensus control of multi-agent systems and introduces the intrinsic characteristics of second-order agents' behavior, including the development of continuous control protocols/algorithms over various types of underlying communication networks, as well as the implementation of computation- and communication-efficient strategies in the execution of protocols/algorithms. The book's authors also provide coverage of the frameworks of stability analysis, algebraic criteria and performance evaluation. On this basis, the book provides an in-depth study of intrinsic nonlinear dynamics from agents' perspective, coverage of unbalanced directed topology, random switching topology, event-triggered communication, and random link failure, from a communication networks' perspective, as well as leader-following control, finite-time control, and global consensus control, from a protocols/algorithms' perspective. Finally, simulation results including practical application examples are presented to illustrate the effectiveness and the practicability of the control protocols and algorithms proposed in this book. …

Bestandsnummer des Verkäufers 9780323901314

Titel
Second-Order Consensus of Continuous-Time Multi-Agent Systems
Autor
Qingguo Lu
Verlag
Elsevier Inc Mär 2021
Erscheinungsjahr
2021
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
032390131X
ISBN-13
9780323901314
Artikelgewicht
348 Gramm
Abmessungen
235x191x11 mm

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