Self-oscillations in Dynamic Systems : A New Methodology Via Two-relay Controllers
Sprache: Englisch
Verlag: Birkhäuser, 2016
Serie: Buch 42 von 55 - Systems & Control: Foundations & Applications
- Softcover
- Gebraucht

Anbieter: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Vereinigtes KönigreichGreatBookPricesUK
AbeBooks-Verkäufer/-in seit 28. Januar 2020
Zustand: Gebraucht - Wie neu
EUR 71,41
Anzahl: Mehr als 20 verfügbar
In den WarenkorbArtikelbeschreibung des Verkäufers
Unread book in perfect condition.
Bestandsnummer des Verkäufers 30334146
- Titel
- Self-oscillations in Dynamic Systems : A New Methodology Via Two-relay Controllers
- Autor
- Aguilar, Luis T.; Boiko, Igor; Fridman, Leonid; Iriarte, Rafael
- Verlag
- Birkhäuser
- Erscheinungsjahr
- 2016
- Zustand
- As New
- Einband
- Softcover
- Sprache
- Englisch
- ISBN-10
- 3319365371
- ISBN-13
- 9783319365374
- Serie
- Buch 42 von 55: Systems & Control: Foundations & Applications
This monograph presents a simple and efficient two-relay control algorithm for generation of self-excited oscillations of a desired amplitude and frequency in dynamic systems. Developed by the authors, the two-relay controller consists of two relays switched by the feedback received from a linear or nonlinear system, and represents a new approach to the self-generation of periodic motions in underactuated mechanical systems.
The first part of the book explains the design procedures for two-relay control using three different methodologies – the describing-function method, Poincaré maps, and the locus-of-a perturbed-relay-system method – and concludes with stability analysis of designed periodic oscillations.
Two methods to ensure the robustness of two-relay control algorithms are explored in the second part, one based on the combination of the high-order sliding mode controller and backstepping, and the other on higher-order sliding-modes-based reconstruction of uncertainties and their compensation where Lyapunov-based stability analysis of tracking error is used. Finally, the third part illustrates applications of self-oscillation generation by a two-relay control with a Furuta pendulum, wheel pendulum, 3-DOF underactuated robot, 3-DOF laboratory helicopter, and fixed-phase electronic circuits.
Self-Oscillations in Dynamic Systems will appeal to engineers, researchers, and graduate students working on the tracking and self-generation of periodic motion of electromechanical systems, including non-minimum-phase systems. It will also be of interest to mathematicians working on analysis of periodic solutions.
„Inhaltsangabe“ gehört möglicherweise zu einer anderen Auflage dieses Titels.
Von der hinteren Coverseite
This monograph presents a simple and efficient two-relay control algorithm for generation of self-excited oscillations of a desired amplitude and frequency in dynamic systems. Developed by the authors, the two-relay controller consists of two relays switched by the feedback received from a linear or nonlinear system, and represents a new approach to the self-generation of periodic motions in underactuated mechanical systems.
The first part of the book explains the design procedures for two-relay control using three different methodologies – the describing-function method, Poincaré maps, and the locus-of-a perturbed-relay-system method – and concludes with stability analysis of designed periodic oscillations.
Two methods to ensure the robustness of two-relay control algorithms are explored in the second part, one based on the combination of the high-order sliding mode controller and backstepping, and the other on higher-order sliding-modes-based reconstruction ofuncertainties and their compensation where Lyapunov-based stability analysis of tracking error is used. Finally, the third part illustrates applications of self-oscillation generation by a two-relay control with a Furuta pendulum, wheel pendulum, 3-DOF underactuated robot, 3-DOF laboratory helicopter, and fixed-phase electronic circuits.
Self-Oscillations in Dynamic Systems will appeal to engineers, researchers, and graduate students working on the tracking and self-generation of periodic motion of electromechanical systems, including non-minimum-phase systems. It will also be of interest to mathematicians working on analysis of periodic solutions.
„Über diesen Titel“ gehört möglicherweise zu einer anderen Auflage dieses Titels.
GreatBookPricesUK
Woodford Green, Vereinigtes Königreich
AbeBooks-Verkäufer/-in seit 28. Januar 2020
Versandkosten von Vereinigtes Königreich nach USA
| Artikel | 10 bis 27 Werktage | 10 bis 30 Werktage |
|---|---|---|
| Erster Artikel | EUR 17,60 | EUR 17,60 |
Zahlungsarten
Shopbeschreibung
GreatBookPrices.com is your top source for finding new books at the absolute lowest prices, guaranteed ! We offer big discounts - everyday - on millions of titles in virtually any category, from Architecture to Zoology -- and everything in between. Discover great deals and super-savings, on professional books, text book titles, the newest computer guides, or your favorite fiction authors. You'll find it all - at HUGE SAVINGS - at GreatBookPrices. Browse through our complete online product catalog today. Serving customers around the world for years, we help thousands find just the books they're looking for -- at incredibly low, bargain prices.…
Spezialisierung
TradeBooksUnternehmensdaten der Verkäuferin bzw. des Verkäufers
Far Corner Europe Limited
19-20 Bourne Court, 19-20 Bourne Court
Woodford Green, Vereinigtes Königreich IG8 8HD
Verkaufsbedingungen
Company Name: GreatBookPricesUK
Legal Entity: Far Corner Europe Limited
Address: 19-20 Bourne Court, Southend Road, Woodford Green Essex, UK IG8 8HD
Registration #: 10691061
Authorized representative: Danielle Hainsey
Widerrufsrecht
Wenn Sie Verbraucher sind, können Sie gemäß den folgenden Bestimmungen vom Vertrag zurücktreten. Verbraucher ist jede natürliche Person, die zu Zwecken handelt, die nicht ihrer kaufmännischen, gewerblichen, künstlerischen oder beruflichen Tätigkeit zugerechnet werden können.
Informationen zum Widerrufsrecht
Gesetzliches Widerrufsrecht
Sie haben das Recht, den Vertrag innerhalb von 14 Tagen ohne Angabe von Gründen zu widerrufen.
Die Widerrufsfrist beträgt 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht der Transporteur ist, die letzte Ware oder den letzten Posten oder das letzte Exemplar in Besitz genommen hat.
Um das Widerrufsrecht auszuüben, füllen Sie auf unserer Website unter „Meine Einkäufe" in „Mein Nutzerkonto" eine eindeutige Erklärung elektronisch aus und senden Sie sie ab. Wir werden Ihnen unverzüglich eine Bestätigung über den Eingang eines solchen Widerrufs auf einem dauerhaften Datenträger (z. B. per E-Mail) übermitteln.
Um die Widerrufsfrist einzuhalten, reicht es aus, dass Sie Ihre Mitteilung über die Ausübung des Widerrufsrechts vor Ablauf der Widerrufsfrist absenden.
Auswirkungen des Widerrufs
Wenn Sie diesen Vertrag widerrufen, erstatten wir Ihnen alle Zahlungen, die wir von Ihnen erhalten haben, einschließlich der Lieferkosten (mit Ausnahme der zusätzlichen Kosten, die entstehen, wenn Sie eine andere Art der Lieferung als die von uns angebotene günstigste Standardlieferung gewählt haben).
Wir können einen Abzug von der Rückerstattung für den Wertverlust der gelieferten Waren vornehmen, wenn der Verlust auf eine unnötige Behandlung durch Sie zurückzuführen ist.
Wir werden die Rückerstattung unverzüglich und nicht später als 14 Tage nach dem Tag vornehmen, an dem wir über Ihre Entscheidung, diesen Vertrag zu widerrufen, informiert wurden.
Für die Rückerstattung verwenden wir dasselbe Zahlungsmittel, das Sie für die ursprüngliche Transaktion verwendet haben, es sei denn, Sie haben ausdrücklich etwas anderes vereinbart; in keinem Fall werden Ihnen aufgrund einer solchen Rückerstattung Gebühren berechnet.
Wir können die Rückzahlung verweigern, bis wir die Waren wieder zurückerhalten haben oder Sie den Nachweis erbracht haben, dass Sie die Waren zurückgesandt haben, je nachdem, was eher eintritt.
Sie müssen die Waren unverzüglich und in jedem Fall spätestens 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie uns über den Widerruf dieses Vertrags unterrichten, an GreatBookPricesUK, Castle Donington, Derby, United Kingdom, zurücksenden oder übergeben. Die Frist ist eingehalten, wenn Sie die Ware vor Ablauf der Frist von 14 Tagen zurücksenden. Sie müssen die direkten Kosten der Rücksendung der Waren tragen. Sie haften nur für einen etwaigen Wertverlust der Waren, der auf eine Behandlung zurückzuführen ist, die nicht zur Prüfung der Art, Eigenschaften und Funktionsweise der Waren erforderlich ist.
Ausnahmen vom Widerrufsrecht
Das Widerrufsrecht gilt nicht für:
- Die Lieferung von Zeitungen, Zeitschriften oder Magazinen mit Ausnahme von Abonnementverträgen; und
- Die Lieferung digitaler Inhalte, die nicht auf einem physischen Medium (z. B. auf einer CD oder DVD) geliefert werden, wenn Sie bei Ihrer Bestellung akzeptiert haben, dass wir mit der Lieferung beginnen können und dass Sie nach Beginn der Lieferung den Vertrag nicht mehr widerrufen können.
Versandbedingungen
Our warehouses across the globe are fully operational without substantial delays. We are working hard and continue to overcome the daily challenges presented by COVID-19. There have been reports that delivery carriers are experiencing large delays resulting in longer than normal deliveries to customers. We would like to apologize in advance if your item arrives later than the expected delivery due date
Internal processing of your order will take about 1-2 business days. Please allow an additional 10-20 business days for Royal Mail delivery.