Sensor Fusion Made Easy : A Practical Engineer's Guide to Combining Sensors, Estimating State, and Building Reliable Fusion Pipelines

Sprache: Englisch

Verlag: Alex Morgan, 2026

8398079436 / 9788398079433

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Sensor Fusion Made Easy is a practical, engineer-focused guide to building reliable state estimation systems using real-world sensors.Modern robotics, drones, and autonomous systems depend on combining imperfect data from IMUs, GPS, cameras, LiDAR, and other sensors. Yet most resources on sensor fusion are either too theoretical or too fragmented to apply in real projects. This book bridges that gap.Designed for working engineers and advanced developers, it takes a hands-on approach to sensor fusion-starting with intuitive concepts and progressing toward production-ready systems.Inside, you will learn how to:Understand and model real sensor noise and failure modesBuild Kalman Filters from scratch for linear systemsApply Extended and Unscented Kalman Filters to nonlinear problemsImplement complementary filters for embedded systemsWork with real sensors including IMU, GNSS, cameras, and LiDARDesign multi-sensor fusion architectures with fault detectionTransition from theory to deployable pipelines using ROSEach concept is presented with clear explanations, practical insights, and fully runnable code examples in Python and C++. You will not only understand how sensor fusion works-you will build systems that actually run, debug them when they fail, and improve them for real-world performance.By the end of this book, you will have a solid foundation in estimation techniques and the confidence to design robust sensor fusion pipelines for robotics, autonomous vehicles, and embedded applications.This is not a purely academic textbook. It is a field guide for engineers who need results.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9788398079433

Titel
Sensor Fusion Made Easy : A Practical Engineer's Guide to Combining Sensors, Estimating State, and Building Reliable Fusion Pipelines
Autor
Alex Morgan
Verlag
Alex Morgan
Erscheinungsjahr
2026
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
8398079436
ISBN-13
9788398079433
Artikelgewicht
124 Gramm
Abmessungen
203x127x7 mm

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