Sensor Fusion Using Kalman Filter for a Quadrotor-Attitude Estimation : Basics, Concepts, Modelling, Matlab Code and Experimental Validation

Sprache: Englisch

Verlag: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2016

3659854689 / 9783659854682

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

Verkäufer/-in mit 5 Sternen

AbeBooks-Verkäufer/-in seit 14. August 2006

Artikel dieses Verkäufers ansehen
Softcover

Zustand: Neu

EUR 71,90

EUR 61,58 Versand 
Versand von Deutschland nach USA

Anzahl: 1 verfügbar

In den Warenkorb
Kostenlose Rückgaben innerhalb von 30 Tagen

Artikelbeschreibung vom Verkäufer

nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Quad rotors are types of unmanned air vehicles that became an attractive topic to an enormous number of people worldwide. This book focuses on sensor fusion of low-cost inertial sensors: a tri-axis accelerometer, a tri-axis gyroscope and a tri-axis magnetometer. Three types of filters were implemented in this book: two models of linear complementary filter (LCF), two models of linear Kalman filter (KF) and a quaternion-based extended Kalman filter (EKF). A total of five filter models were tested and verified using experimental data sets through three distinct scenarios. Six different data sets were chosen, each with antithetic characteristics, to test the filters on them. On the basis of the results of this research, it can be concluded that taking into consideration accelerometer bias improves the performance of the filter. KF shows the best performance as it combines the characteristics of short computing time and accurate estimation results suiting the aim of the book which is to allow the quad rotor to hover.

Bestandsnummer des Verkäufers 9783659854682

Titel
Sensor Fusion Using Kalman Filter for a Quadrotor-Attitude Estimation : Basics, Concepts, Modelling, Matlab Code and Experimental Validation
Autor
Samir Ayman
Verlag
LAP LAMBERT Academic Publishing
Veröffentlichungsjahr
2016
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3659854689
ISBN-13
9783659854682
Artikelgewicht
316 Gramm
Abmessungen
220x150x13 mm

AHA-BUCH GmbH

Einbeck, Deutschland

Verkäufer/-in mit 5 Sternen

AbeBooks-Verkäufer/-in seit 14. August 2006

Versandkosten von Deutschland nach USA

Artikel30 bis 40 Werktage7 bis 14 Werktage
Erster ArtikelEUR 61,58EUR 71,58
Die Versandzeiten werden von den Verkäuferinnen und Verkäufern festgelegt. Sie variieren je nach Versanddienstleister und Standort. Sendungen, die den Zoll passieren, können Verzögerungen unterliegen. Eventuell anfallende Abgaben oder Gebühren sind von der Käuferin bzw. dem Käufer zu tragen. Die Verkäuferin bzw. der Verkäufer kann Sie bezüglich zusätzlicher Versandkosten kontaktieren, um einen möglichen Anstieg der Versandkosten für Ihre Artikel auszugleichen.

Zahlungsarten

  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • Carte Bleue
  • Apple Pay
  • Google Pay
  • Banküberweisung
  • PayPal
  • Vorauskasse

Shop-Beschreibung

Das Unternehmen AHA-BUCH GmbH: Seit der Gründung von AHA-BUCH im Juli 2005 ist unser Hauptziel, zufriedenen Kunden so schnell und so preisgünstig wie möglich ihren Bücherwunsch zu erfüllen. Unsere Firma beschäftigt 16 Mitarbeiter, die nur ein Ziel kennen: den Kunden und seine Wünsche! Auf über 3700 m2 Fläche haben wir über 100.000 Bücher, Modernes Antiquariat und Spiele auf Lager.

Spezialisierung

Kinderbücher & Kinderhör Casetten, German Books, Software, Natur & Tiere, Ratgeber, Sachbücher, Englische Bücher, Medizin & Gesundheit, Universität & Studium

Unternehmensdaten der Verkäuferin bzw. des Verkäufers

AHA-BUCH GmbH

Garlebsen 48
Einbeck, Deutschland 37574