Sensor Fusion Using Kalman Filter for a Quadrotor-Attitude Estimation

Sprache: Englisch

Verlag: LAP LAMBERT Academic Publishing Mär 2026, 2026

6209774792 / 9786209774799

Anbieter: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Deutschlandbuchversandmimpf2000

Verkäufer/-in mit 5 Sternen

AbeBooks-Verkäufer/-in seit 23. Januar 2017

Artikel dieses Verkäufers ansehen
Softcover

Zustand: Neu

EUR 87,90

EUR 60,00 Versand 
Versand von Deutschland nach USA

Anzahl: 1 verfügbar

In den Warenkorb
Kostenlose Rückgaben innerhalb von 30 Tagen

Artikelbeschreibung vom Verkäufer

This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Quad rotors are types of unmanned air vehicles that became an attractive topic to an enormous number of people worldwide. This book focuses on sensor fusion of low-cost inertial sensors: a tri-axis accelerometer, a tri-axis gyroscope and a tri-axis magnetometer. Three types of filters were implemented in this book: two models of linear complementary filter (LCF), two models of linear Kalman filter (KF) and a quaternion-based extended Kalman filter (EKF). A total of five filter models were tested and verified using experimental data sets through three distinct scenarios. Six different data sets were chosen, each with antithetic characteristics, to test the filters on them. On the basis of the results of this research, it can be concluded that taking into consideration accelerometer bias improves the performance of the filter. KF shows the best performance as it combines the characteristics of short computing time and accurate estimation results suiting the aim of the book which is to allow the quad rotor to hover.VDM Verlag, Dudweiler Landstraße 99, 66123 Saarbrücken 200 pp. Englisch.

Bestandsnummer des Verkäufers 9786209774799

Titel
Sensor Fusion Using Kalman Filter for a Quadrotor-Attitude Estimation
Autor
Samir Ayman
Verlag
LAP LAMBERT Academic Publishing Mär 2026
Veröffentlichungsjahr
2026
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
6209774792
ISBN-13
9786209774799
Artikelgewicht
316 Gramm
Abmessungen
220x150x12 mm

buchversandmimpf2000

Emtmannsberg, BAYE, Deutschland

Verkäufer/-in mit 5 Sternen

AbeBooks-Verkäufer/-in seit 23. Januar 2017

Versandkosten von Deutschland nach USA

Artikel60 bis 60 Werktage60 bis 60 Werktage
Erster ArtikelEUR 60,00EUR 75,00
Die Versandzeiten werden von den Verkäuferinnen und Verkäufern festgelegt. Sie variieren je nach Versanddienstleister und Standort. Sendungen, die den Zoll passieren, können Verzögerungen unterliegen. Eventuell anfallende Abgaben oder Gebühren sind von der Käuferin bzw. dem Käufer zu tragen. Die Verkäuferin bzw. der Verkäufer kann Sie bezüglich zusätzlicher Versandkosten kontaktieren, um einen möglichen Anstieg der Versandkosten für Ihre Artikel auszugleichen.

Zahlungsarten

  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • Carte Bleue
  • Apple Pay
  • Google Pay
  • PayPal
  • Vorauskasse

Shop-Beschreibung

Impressum Thorsten Retsch Buchversand Mimpf2000 Oberölschnitz 16 95517 Emtmannsberg Deutschland Telefon: 09209-2023188 Email: mimpf2000@online.de USt-ID-Nr.: DE 235096871 Wir führen gebrauchte Bücher aus allen Sparten der Literatur

Spezialisierung

Modernes Antiquariat - Bücher von 1960 bis heute

Unternehmensdaten der Verkäuferin bzw. des Verkäufers

buchversandmimpf2000

Deutschland