Ship Motion Control : Course Keeping and Roll Stabilisation Using Rudder and Fins

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 2010

1849969787 / 9781849969789

Serie: Buch 15 von 167 - Advances in Industrial Control

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - engineers into a single volume whilst concentrating on two important research control design problems: autopilots with rudder-roll stabilization and fin and combined rudder-fin stabilization. He has been guided by some of the leading marine control academics, in particular Mogens Blanke and Thor Fossen; indeed Chapters 3 and 4 on kinematics and kinetics of ship motion are jointly authored with Professor Fossen. There are some 240 cited references - an invaluable resource for interested readers. The volume is likely to appeal to a wide range of readers who will each be able to extract something different from the various parts of the monograph. Part I has some four chapters on the modelling fundamentals including kinematics, dynamics and actuators. Part II is a very useful survey of the ship roll stabilization problem and how ship roll performance is measured and assessed. This clearly motivates the human necessity for roll-reduction and roll stabilization. Parts III and IV move on to the control systems aspects of the various stabilization designs. Valuable material here includes a study of system performance limitations as caused by the presence of non-minimum phase characteristics and actuator saturation. Chapter 10 has an interesting historical review of these marine control problems stretching back some thirty-years into the 1970s.

Bestandsnummer des Verkäufers 9781849969789

Titel
Ship Motion Control : Course Keeping and Roll Stabilisation Using Rudder and Fins
Autor
Tristan Perez
Verlag
Springer
Veröffentlichungsjahr
2010
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
1849969787
ISBN-13
9781849969789
Artikelgewicht
493 Gramm
Abmessungen
235x155x18 mm
Serie
Buch 15 von 167: Advances in Industrial Control

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