Simloid: Evolution of Biped Walking Using Physical Simulation

Sprache: Englisch

Verlag: VDM Verlag Dr. Müller, 2008

3639053303 / 9783639053302

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Gebraucht - Sehr gut Leichte Lagerspuren -Controlling a biped robot with a high degree of freedom to achieve stable movement patterns is still an open and complex problem. Thus, the development of control mechanisms for biped walking have become an important field of research. With growing calculationpower of computer hardware, high resolution realtime simulation of such robot models in effect becomes all the more applicable.This thesis presents a physical simulation of a 19 degrees of freedom real biped robot model and demonstrates its application for exploring biped motion control techniques. It introduces two different approaches of biped motion generation, which specify target angle functions for all driven joints. Both approaches were developed and implemented within the physical simulation of the biped robot. Whilst the motion parameters were identified and optimized using evolutionary algorithms, several walking patterns could be generated, allowing the simulated robot for covering finally more than 10m within 25s. 112 pp. Englisch.

Bestandsnummer des Verkäufers INF1001395988

Titel
Simloid: Evolution of Biped Walking Using Physical Simulation
Autor
Daniel Hein
Verlag
VDM Verlag Dr. Müller
Veröffentlichungsjahr
2008
Zustand
Sehr gut
Einband
paperback
Sprache
Englisch
ISBN-10
3639053303
ISBN-13
9783639053302
Artikelgewicht
185 Gramm
Abmessungen
220x150x7

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