Small Unmanned Aircraft : Theory and Practice

Timothy W. McLain

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Sprache: Englisch

Verlag: Princeton University Press, 2012

0691149216 / 9780691149219

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Autonomous unmanned air vehicles (UAVs) are critical to current and future military, civil, and commercial operations. Despite their importance, no previous textbook has accessibly introduced UAVs to students in the engineering, computer, and science disciplines--until now. Small Unmanned Aircraft provides a concise but comprehensive description of the key concepts and technologies underlying the dynamics, control, and guidance of fixed-wing unmanned aircraft, and enables all students with an introductory-level background in controls or robotics to enter this exciting and important area. The authors explore the essential underlying physics and sensors of UAV problems, including low-level autopilot for stability and higher-level autopilot functions of path planning. The textbook leads the student from rigid-body dynamics through aerodynamics, stability augmentation, and state estimation using onboard sensors, to maneuvering through obstacles. To facilitate understanding, the authors have replaced traditional homework assignments with a simulation project using the MATLAB/Simulink environment. Students begin by modeling rigid-body dynamics, then add aerodynamics and sensor models. They develop low-level autopilot code, extended Kalman filters for state estimation, path-following routines, and high-level path-planning algorithms. The final chapter of the book focuses on UAV guidance using machine vision. Designed for advanced undergraduate or graduate students in engineering or the sciences, this book offers a bridge to the aerodynamics and control of UAV flight.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9780691149219

Titel
Small Unmanned Aircraft : Theory and Practice
Autor
Timothy W. McLain
Verlag
Princeton University Press
Erscheinungsjahr
2012
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
0691149216
ISBN-13
9780691149219
Auflage
2. Auflage
Artikelgewicht
796 Gramm
Abmessungen
260x183x22 mm

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