Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Comprehensive introduction to the field of Soccer RoboticsUseful as a text book in Soccer Robotics but also a must for everyone who wants to build soccer robotsDescribes the hardware aspects, the computer vision needed, navigation, action s.

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Bibliografische Details

Titel

Soccer Robotics

Verlag

Springer Berlin Heidelberg

Erscheinungsjahr

2004

Sprache

Englisch

ISBN-10

3540218599

ISBN-13

9783540218593

Einband

Hardcover

Zustand

New

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�ber diesen Titel

Inhaltsangabe

This monograph is a comprehensive introduction to the field of soccer robotics. Soccer robotics has become an important research area integrating mechatronics, computer science and artificial intelligence techniques to create real-world autonomous systems. It also serves as a popular test arena in which to compare the different approaches, in diverse types of competition and with varying levels of distributed perception and collaboration. The focus of this monograph is the FIRA framework of Soccer Robotics, in particular MiroSot, which uses a central overhead camera to overview the whole soccer field and a central control of the robots. "Soccer Robotics" completely describes the different requirements to create a soccer team and details the hardware aspects, the computer vision needed, navigation, action selection, basic skills and game strategy. These aspects are described at an undergraduate level, resulting in a book not only useful as a text for courses but also indispensable for everyone who wants to participate in MiroSot robotics.

Von der hinteren Coverseite

This monograph is a comprehensive introduction to the field of soccer robotics. Soccer robotics has become an important research area integrating mechatronics, computer science and artificial intelligence techniques to create real-world autonomous systems. It also serves as a popular test arena in which to compare the different approaches, in diverse types of competition and with varying levels of distributed perception and collaboration. The focus of this monograph is the FIRA framework of Soccer Robotics, in particular MiroSot, which uses a central overhead camera to overview the whole soccer field and a central control of the robots. Soccer Robotics completely describes the different requirements to create a soccer team and details the hardware aspects, the computer vision needed, navigation, action selection, basic skills and game strategy. These aspects are described at an advanced undergraduate to beginning graduate level, resulting in a book not only useful as a text for courses but also indispensable for everyone who wants to participate in MiroSot robotics.

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