2004th ed. 15 x 23 cm. 354 pages. Hardcover. Versand aus Deutschland / We dispatch from Germany via Air Mail. Einband besto�en, daher M�ngelexemplar gestempelt, sonst sehr guter Zustand. Imperfect copy due to slightly bumped cover, apart from this in very good condition. Stamped. Sprache: Englisch.

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Bibliografische Details

Titel

Soccer Robotics (Springer Tracts in Advanced Robotics, 11).

Verlag

Springer.

Ver�ffentlichungsdatum

2004

Sprache

Englisch

ISBN-10

3540218599

ISBN-13

9783540218593

Bindung

Hardcover

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Inhaltsangabe

This monograph is a comprehensive introduction to the field of soccer robotics. Soccer robotics has become an important research area integrating mechatronics, computer science and artificial intelligence techniques to create real-world autonomous systems. It also serves as a popular test arena in which to compare the different approaches, in diverse types of competition and with varying levels of distributed perception and collaboration. The focus of this monograph is the FIRA framework of Soccer Robotics, in particular MiroSot, which uses a central overhead camera to overview the whole soccer field and a central control of the robots. "Soccer Robotics" completely describes the different requirements to create a soccer team and details the hardware aspects, the computer vision needed, navigation, action selection, basic skills and game strategy. These aspects are described at an undergraduate level, resulting in a book not only useful as a text for courses but also indispensable for everyone who wants to participate in MiroSot robotics.

Von der hinteren Coverseite

This monograph is a comprehensive introduction to the field of soccer robotics. Soccer robotics has become an important research area integrating mechatronics, computer science and artificial intelligence techniques to create real-world autonomous systems. It also serves as a popular test arena in which to compare the different approaches, in diverse types of competition and with varying levels of distributed perception and collaboration. The focus of this monograph is the FIRA framework of Soccer Robotics, in particular MiroSot, which uses a central overhead camera to overview the whole soccer field and a central control of the robots. Soccer Robotics completely describes the different requirements to create a soccer team and details the hardware aspects, the computer vision needed, navigation, action selection, basic skills and game strategy. These aspects are described at an advanced undergraduate to beginning graduate level, resulting in a book not only useful as a text for courses but also indispensable for everyone who wants to participate in MiroSot robotics.

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