Spacecraft Dynamics and Control: An Introduction presents the fundamentals of classical control in the context of spacecraft attitude control. This approach is particularly beneficial for the training of students in both of the subjects of classical control as well as its application to spacecraft attitude control. By using a physical system (a spacecraft) that the reader can visualize (rather than arbitrary transfer functions), it is easier to grasp the motivation for why topics in control theory are important, as well as the theory behind them. The entire treatment of both orbital and attitude dynamics makes use of vectrix notation, which is a tool that allows the user to write down any vector equation of motion without consideration of a reference frame. This is particularly suited to the treatment of multiple reference frames. Vectrix notation also makes a very clear distinction between a physical vector and its coordinate representation in a reference frame. This is very important in spacecraft dynamics and control problems, where often multiple coordinate representations are used (in different reference frames) for the same physical vector.

Provides an accessible, practical aid for teaching and self-study with a layout enabling a fundamental understanding of the subject
Fills a gap in the existing literature by providing an analytical toolbox offering the reader a lasting, rigorous methodology for approaching vector mechanics, a key element vital to new graduates and practicing engineers alike
Delivers an outstanding resource for aerospace engineering students, and all those involved in the technical aspects of design and engineering in the space sector
Contains numerous illustrations to accompany the written text. Problems are included to apply and extend the material in each chapter

Essential reading for graduate level aerospace engineering students, aerospace professionals, researchers and engineers.

�ber die Autorin bzw. den Autor

Anton de Ruiter, Assistant Professor, Mechanical and Aerospace Engineering Department, Carleton University, Ottawa, Canada.
Obtained his PhD in Aerospace Engineering from the University of Toronto in 2005.? Until 2006 he was a Visiting Research Fellow at the Space Technologies Branch of the Canadian Space Agency.?His interests include Nano-Satellite Technologies, Interplanetary Missions, Spacecraft Formation Flying, Spacecraft Attitude and Orbit Determination and Control, GPS-based Spacecraft Navigation, Control Systems, and Optimization Theory and Applications.?Professor De Ruiter has written extensively on spacecraft dynamics and related topics for journals, articled papers and conference proceedings.

Christopher J. Damaren, Professor, University of Toronto Institute for Aerospace Studies.
Obtained his doctorate at UTIAS in 1990 in the area of control systems for flexible spacecraft. In the 1990's most of his research concentrated on control system design for large structurally flexible robot manipulator systems such as the Space Station robotic systems developed by Canada. Since joining the faculty of UTIAS in 1999, his research group has been involved in the dynamics and control of spacecraft including the orbital, attitude, and structural motions of these systems.

James R. Forbes, Assistant Professor, Department of Mechanical Engineering, McGill University.
Obtained his doctorate at UTIAS in 2011 in the area of control system design with applications to aerospace systems, including spacecraft attitude control. His teaching duties at McGill University include spacecraft dynamics and control courses at the upper undergraduate/beginning graduate level

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Wenn Sie Verbraucher sind, steht Ihnen ein Widerrufsrecht nach folgender Ma�gabe zu. Verbraucher ist jede nat�rliche Person, die ein Rechtsgesch�ft zu Zwecken abschlie�t, die �berwiegend weder ihrer gewerblichen noch ihrer selbst�ndigen beruflichen T�tigkeit zugerechnet werden k�nnen.

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Sie haben das Recht, binnen vierzehn Tagen ohne Angabe von Gr�nden diesen Vertrag zu widerrufen.

Die Widerrufsfrist betr�gt vierzehn Tage ab dem Tag, an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht der Bef�rderer ist, die letzte Ware oder die letzte Teilsendung bzw. das letzte St�ck in Besitz genommen haben bzw. hat.

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Wenn Sie diesen Vertrag widerrufen, haben wir Ihnen alle Zahlungen, die wir von Ihnen erhalten haben, einschlie�lich der Lieferkosten (mit Ausnahme der zus�tzlichen Kosten, die sich daraus ergeben, dass Sie eine andere Art der Lieferung als die von uns angebotene, g�nstigste Standardlieferung gew�hlt haben), unverz�glich und sp�testens binnen vierzehn Tagen ab dem Tag zur�ckzuzahlen, an dem die Mitteilung �ber Ihren Widerruf dieses Vertrags bei uns eingegangen ist. F�r diese R�ckzahlung verwenden wir dasselbe Zahlungsmittel, das Sie bei der urspr�nglichen Transaktion eingesetzt haben, es sei denn, mit Ihnen wurde ausdr�cklich etwas anderes vereinbart; in keinem Fall werden Ihnen wegen dieser R�ckzahlung Entgelte berechnet. Wir k�nnen die R�ckzahlung verweigern, bis wir die Waren wieder zur�ckerhalten haben oder bis Sie den Nachweis erbracht haben, dass Sie die Waren zur�ckgesandt haben, je nachdem, welches der fr�here Zeitpunkt ist. Sie haben die Waren unverz�glich und in jedem Fall sp�testens binnen vierzehn Tagen ab dem Tag, an dem Sie uns �ber den Widerruf dieses Vertrags unterrichten, an GreatBookPricesUK, Willow Farm Business Park, Returns Ref: [transaction or order number], DE74 2TW, Castle Donington, Derby, United Kingdom, +1 410-964-0026, zur�ckzusenden oder zu �bergeben. Die Frist ist gewahrt, wenn Sie die Waren vor Ablauf der Frist von vierzehn Tagen absenden.

Sie tragen die unmittelbaren Kosten der R�cksendung der Waren. Sie m�ssen f�r einen etwaigen Wertverlust der Waren nur aufkommen, wenn dieser Wertverlust auf einen zur Pr�fung der Beschaffenheit, Eigenschaften und Funktionsweise der Waren nicht notwendigen Umgang mit ihnen zur�ckzuf�hren ist.

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