Spatial Representation and Motion Planning

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 1995

3540606203 / 9783540606208

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Artikelbeschreibung vom Verkäufer

Zustand: Sehr gut | Seiten: 260 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | This book is devoted to the development of adequate spatial representations for robot motion planning. Drawing upon advanced heuristic techniques from AI and computational geometry, the authors introduce a general model for spatial representation of physical objects. This model is then applied to two key problems in intelligent robotics: collision detection and motion planning. In addition, the application to actual robot arms is kept always in mind, instead of dealing with simplified models.This monograph is built upon Angel del Pobil's PhD thesis which was selected as the winner of the 1992 Award of the Spanish Royal Academy of Doctors.

Bestandsnummer des Verkäufers 16879/2

Titel
Spatial Representation and Motion Planning
Autor
Serna, Miquel A.
Verlag
Springer
Veröffentlichungsjahr
1995
Zustand
Sehr gut
Einband
Softcover
Sprache
Englisch
ISBN-10
3540606203
ISBN-13
9783540606208
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