Static and Dynamic Balancing of a Parallel Manipulator : Design and Application

Sprache: Englisch

Verlag: Edizioni Accademiche Italiane, 2018

6202086912 / 9786202086912

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Most robot applications require rigidity. Serial robots may achieve this by using high-quality rotary joints that permit movement in one axis but are rigid against movement outside this. Any joint permitting movement must also have this movement under deliberate control by an actuator. Parallel robots take an alternate approach. Each chain is usually short, simple and can thus be rigid against unwanted movement (compared to the serial arm). Inertia forces exist wherever parts having mass are accelerated. The forces are important internally because the parts themselves must be designed to perform satisfactorily under all combinations of inertia and service loads. They are also important externally because the resulting external or shaking force becomes a disturbing force on the supporting frame and associated parts This book show a balancing procedure of an existing robot CaPaMan 2bis and offers a new design of it using a rapid prototyping technology.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9786202086912

Titel
Static and Dynamic Balancing of a Parallel Manipulator : Design and Application
Autor
Daniele Cafolla
Verlag
Edizioni Accademiche Italiane
Erscheinungsjahr
2018
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
6202086912
ISBN-13
9786202086912
Artikelgewicht
173 Gramm
Abmessungen
220x150x7 mm

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