Steuerung �ber FPGA mittels RS-232-Schnittstelle und Optimierung mit MatLab / Simulink : Fernsteuerung des ASURO-Roboters mittels FPGA und serieller Schnittstelle

Verlag

GRIN Verlag

Erscheinungsjahr

2011

Sprache

Deutsch

ISBN-10

3640849248

ISBN-13

9783640849246

Einband

Softcover

Zustand

Hervorragend

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Inhaltsangabe

Studienarbeit aus dem Jahr 2008 im Fachbereich Informatik - Programmierung, Note: 1,7, Ernst-Abbe-Hochschule Jena, ehem. Fachhochschule Jena (Fachbereich f�r Elektrotechnik und Informationstechnik), Veranstaltung: Komplexpraktikum - Mikroprozessortechnik, Sprache: Deutsch, Abstract: F�r den Roboter ASURO (Another Small and Unique Roboter from Oberpfaffenhofen) des Deutschen Zentrums f�r Luft- und Raumfahrt (DLR) gilt es eine FPGA-basierte Schaltung zu entwickeln, um diesen �ber eine RS-232-Schnittstelle per Infrarot (IR) oder einer anderen vergleichbaren seriellen asynchronen �bertragung, wie zum Beispiel Bluetooth, fernzusteuern. Dabei sollen das Xilinx XUP Developerboard und der Xilinx Virtex-II Pro XC2VP30 FPGA verwendet werden.

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