Structural Synthesis of Parallel Robots : Part 3: Topologies with Planar Motion of the Moving Platform

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 2010

9048198305 / 9789048198306

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - 'In other words, the invention of a mechanism will be to the scientific kinematist a synthetic problem, - which he can solve by the use of systematic, if also difficult, methods.' Reuleaux, F., Theoretische Kinematik, Braunschweig: Vieweg, 1875 Reuleaux, F., The Kinematics of Machinery, London: Macmillan, 1876 and New York: Dover, 1963 (translated by A.B.W. Kennedy) This book represents the third part of a larger work dedicated to the structural synthesis of parallel robots. Part 1 (Gogu 2008a) presented the methodology of structural synthesis and the systematisation of structural solutions of simple and complex limbs with two to six degrees of connectivity systematically generated by the structural synthesis approach. Part 2 (Gogu 2009a) presented structural solutions of translational parallel robotic manipulators with two and three degrees of mobility. This book focuses on various topologies of parallel robotic manipulators with planar motion of the moving platform systematically generated by using the structural synthesis approach proposed in Part 1. The originality of this work resides in the fact that it combines the new formulae for mobility connectivity, redundancy and overconstraints, and the evolutionary morphology in a unified approach of structural synthesis giving interesting innovative solutions for parallel mechanisms.

Bestandsnummer des Verkäufers 9789048198306

Titel
Structural Synthesis of Parallel Robots : Part 3: Topologies with Planar Motion of the Moving Platform
Autor
Grigore Gogu
Verlag
Springer
Veröffentlichungsjahr
2010
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
9048198305
ISBN-13
9789048198306
Artikelgewicht
1.170 Gramm
Abmessungen
242x165x46 mm

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