Sub-Riemannian Geometry

Sprache: Englisch

Verlag: Birkhäuser, 1996

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - The tangent space in sub-Riemannian geometry.1. Sub-Riemannian manifolds.2. Accessibility.3. Two examples.4. Privileged coordinates.5. The tangent nilpotent Lie algebra and the algebraic structure of the tangent space.6. Gromov's notion of tangent space.7. Distance estimates and the metric tangent space.8. Why is the tangent space a group .- References.- Carnot-Carathéodory spaces seen from within.0. Basic definitions, examples and problems.1. Horizontal curves and small C-C balls.2. Hypersurfaces in C-C spaces.3. Carnot-Carathéodory geometry of contact manifolds.4. Pfaffian geometry in the internal light.5. Anisotropic connections.- References.- Survey of singular geodesics.1. Introduction.2. The example and its properties.3. Some open questions.4. Note in proof.- References.- A cornucopia of four-dimensional abnormal sub-Riemannian minimizers.1. Introduction.2. Sub-Riemannian manifolds and abnormal extremals.3. Abnormal extremals in dimension 4.4. Optimality.5. An optimality lemma.6. End of the proof.7. Strict abnormality.8. Conclusion.- References.- Stabilization of controllable systems.0. Introduction.1. Local controllability.2. Sufficient conditions for local stabilizability of locally controllable systems by means of stationary feedback laws.3. Necessary conditions for local stabilizability by means of stationary feedback laws.4. Stabilization by means of time-varying feedback laws.5. Return method and controllability.- References.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9783764354763

Titel
Sub-Riemannian Geometry
Autor
Andre Bellaiche
Verlag
Birkhäuser
Erscheinungsjahr
1996
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3764354763
ISBN-13
9783764354763
Artikelgewicht
730 Gramm
Abmessungen
241x160x28 mm

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