Symmetries and Semi-invariants in the Analysis of Nonlinear Systems

Sprache: Englisch

Verlag: Springer London Mai 2011, 2011

0857296116 / 9780857296115

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book details the analysis of continuous- and discrete-time dynamical systems described by differential and difference equations respectively. Differential geometry provides the tools for this, such as first-integrals or orbital symmetries, together with normal forms of vector fields and of maps. A crucial point of the analysis is linearization by state immersion.The theory is developed for general nonlinear systems and specialized for the class of Hamiltonian systems. By using the strong geometric structure of Hamiltonian systems, the results proposed are stated in a different, less complex and more easily comprehensible manner. They are applied to physically motivated systems, to demonstrate how much insight into known properties is gained using these techniques. Various control systems applications of the techniques are characterized including: computation of the flow of nonlinear systems; computation of semi-invariants; computation of Lyapunov functions for stability analysis and observer design. 352 pp. Englisch.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9780857296115

Titel
Symmetries and Semi-invariants in the Analysis of Nonlinear Systems
Autor
Antonio Tornambè
Verlag
Springer London Mai 2011
Erscheinungsjahr
2011
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
0857296116
ISBN-13
9780857296115
Artikelgewicht
694 Gramm
Abmessungen
241x160x24 mm

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