Symplectic Pseudospectral Methods for Optimal Control : Theory and Applications in Path Planning

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 2020

9811534373 / 9789811534379

Serie: Buch 53 von 56 - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - The book focuses on symplectic pseudospectral methods for nonlinear optimal control problems and their applications. Both the fundamental principles and engineering practice are addressed. Symplectic pseudospectral methods for nonlinear optimal control problems with complicated factors (i.e., inequality constraints, state-delay, unspecific terminal time, etc.) are solved under the framework of indirect methods. The methods developed here offer a high degree of computational efficiency and accuracy when compared with popular direct pseudospectral methods. The methods are applied to solve optimal control problems arising in various engineering fields, particularly in path planning problems for autonomous vehicles. Given its scope, the book will benefit researchers, engineers and graduate students in the fields of automatic control, path planning, ordinary differential equations, etc.

Bestandsnummer des Verkäufers 9789811534379

Titel
Symplectic Pseudospectral Methods for Optimal Control : Theory and Applications in Path Planning
Autor
Haijun Peng
Verlag
Springer
Veröffentlichungsjahr
2020
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
9811534373
ISBN-13
9789811534379
Artikelgewicht
459 Gramm
Abmessungen
241x160x17 mm
Serie
Buch 53 von 56: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering

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