Symplectic Pseudospectral Methods for Optimal Control

Sprache: Englisch

Verlag: Springer Nature Singapore Okt 2021, 2021

9811534403 / 9789811534409

Serie: Buch 53 von 56 - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -The book focuses on symplectic pseudospectral methods for nonlinear optimal control problems and their applications. Both the fundamental principles and engineering practice are addressed. Symplectic pseudospectral methods for nonlinear optimal control problems with complicated factors (i.e., inequality constraints, state-delay, unspecific terminal time, etc.) are solved under the framework of indirect methods. The methods developed here offer a high degree of computational efficiency and accuracy when compared with popular direct pseudospectral methods. The methods are applied to solve optimal control problems arising in various engineering fields, particularly in path planning problems for autonomous vehicles. Given its scope, the book will benefit researchers, engineers and graduate students in the fields of automatic control, path planning, ordinary differential equations, etc. 192 pp. Englisch.

Bestandsnummer des Verkäufers 9789811534409

Titel
Symplectic Pseudospectral Methods for Optimal Control
Autor
Xinwei Wang
Verlag
Springer Nature Singapore Okt 2021
Erscheinungsjahr
2021
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
9811534403
ISBN-13
9789811534409
Artikelgewicht
300 Gramm
Abmessungen
235x155x11 mm
Serie
Buch 53 von 56: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering

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