TEXPLORE: Temporal Difference Reinforcement Learning for Robots and Time-Constrained Domains

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 2013

3319011677 / 9783319011677

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book presents and develops new reinforcement learning methods that enable fast and robust learning on robots in real-time.Robots have the potential to solve many problems in society, because of their ability to work in dangerous places doing necessary jobs that no one wants or is able to do. One barrier to their widespread deployment is that they are mainly limited to tasks where it is possible to hand-program behaviors for every situation that may be encountered. For robots to meet their potential, they need methods that enable them to learn and adapt to novel situations that they were not programmed for. Reinforcement learning (RL) is a paradigm for learning sequential decision making processes and could solve the problems of learning and adaptation on robots. This book identifies four key challenges that must be addressed for an RL algorithm to be practical for robotic control tasks. These RL for Robotics Challenges are: 1) it must learn in very few samples; 2) it must learn in domains with continuous state features; 3) it must handle sensor and/or actuator delays; and 4) it should continually select actions in real time. This book focuses on addressing all four of these challenges. In particular, this book is focused on time-constrained domains where the first challenge is critically important. In these domains, the agent's lifetime is not long enough for it to explore the domains thoroughly, and it must learn in very few samples. …

Bestandsnummer des Verkäufers 9783319011677

Titel
TEXPLORE: Temporal Difference Reinforcement Learning for Robots and Time-Constrained Domains
Autor
Todd Hester
Verlag
Springer
Erscheinungsjahr
2013
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3319011677
ISBN-13
9783319011677
Artikelgewicht
442 Gramm
Abmessungen
241x160x15 mm

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