Uniquely comprehensive and precise, this thoroughly updated sixth edition of the well-established and respected textbook is ideal for the complete study of the kinematics and dynamics of machines. With a strong emphasis on intuitive graphical methods, and accessible approaches to vector analysis, students are given all the essential background, notation, and nomenclature needed to understand the various independent technical approaches that exist in the field of mechanisms, kinematics, and dynamics, which are presented with clarity and coherence. This revised edition features updated coverage, and new worked examples alongside over 840 figures, over 620 end-of-chapter problems, and a solutions manual for instructors.

�ber die Autorinnen und Autoren

The late John J. Uicker, Jr. was a Professor Emeritus of Mechanical Engineering at the University of Wisconsin, Madison. A pioneering researcher on matrix methods of linkage analysis, he was the first to derive the general dynamic equations of motion for rigid-body articulated mechanical systems. He served on several national committees of ASME and SAE. John was a founding member of the US Council for the Theory of Machines and Mechanisms, and served as Editor-in-Chief of the federation journal Mechanism and Machine Theory.

Gordon R. Pennock is an Associate Professor of Mechanical Engineering at Purdue University. He is a member of the Commission on Standards and Terminology, the International Federation for the Theory of Machines and Mechanisms. He has also served as the Technical Committee Chairman of Mechanical Design, Internal Combustion Engine Division, and Chairman of the Mechanisms and Robotics Committee, ASME. Gordon is a Fellow of ASME, a Fellow of SAE, and a Fellow and Chartered Engineer of the Institution of Mechanical Engineers, United Kingdom.

The late Joseph E. Shigley was a Professor Emeritus of Mechanical Engineering at the University of Michigan and a Fellow of ASME. He received the Mechanisms Committee Award in 1974, the Worcester Reed Warner medal in 1977, and the Machine Design Award in 1985. He was author of eight books, including Mechanical Engineering Design (with Charles R. Mischke) and Applied Mechanics of Materials, and was co-editor-in-chief of the Standard Handbook of Machine Design.

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Widerrufsbelehrung

Wenn Sie Verbraucher sind, steht Ihnen ein Widerrufsrecht nach folgender Ma�gabe zu. Verbraucher ist jede nat�rliche Person, die ein Rechtsgesch�ft zu Zwecken abschlie�t, die �berwiegend weder ihrer gewerblichen noch ihrer selbst�ndigen beruflichen T�tigkeit zugerechnet werden k�nnen.

WIDERRUFSBELEHRUNG

Widerrufsrecht

Sie haben das Recht, binnen vierzehn Tagen ohne Angabe von Gr�nden diesen Vertrag zu widerrufen.

Die Widerrufsfrist betr�gt vierzehn Tage ab dem Tag, an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht der Bef�rderer ist, die letzte Ware oder die letzte Teilsendung bzw. das letzte St�ck in Besitz genommen haben bzw. hat.

Um Ihr Widerrufsrecht auszu�ben, m�ssen Sie uns, California Books, 11231 Northwest 20th St, UNIT 140, 33172, Miami, Florida, U.S.A., +1 3058034984, mittels einer eindeutigen Erkl�rung (z.B. ein mit der Post versandter Brief, Telefax oder E-Mail) �ber Ihren Entschluss, diesen Vertrag zu widerrufen, informieren. Sie k�nnen daf�r das beigef�gte Muster-Widerrufsformular verwenden, das jedoch nicht vorgeschrieben ist. Sie k�nnen auch eine andere eindeutige Erkl�rung auf der Webseite "Meine Bestellungen" in Ihrem "Nutzerkonto" elektronisch ausf�llen und �bermitteln. Machen Sie von dieser M�glichkeit Gebrauch, so werden wir Ihnen unverz�glich (z. B. per E-Mail) eine Best�tigung �ber den Eingang eines solchen Widerrufs �bermitteln. Zur Wahrung der Widerrufsfrist reicht es aus, dass Sie die Mitteilung �ber die Aus�bung des Widerrufsrechts vor Ablauf der Widerrufsfrist absenden.

Folgen des Widerrufs

Wenn Sie diesen Vertrag widerrufen, haben wir Ihnen alle Zahlungen, die wir von Ihnen erhalten haben, einschlie�lich der Lieferkosten (mit Ausnahme der zus�tzlichen Kosten, die sich daraus ergeben, dass Sie eine andere Art der Lieferung als die von uns angebotene, g�nstigste Standardlieferung gew�hlt haben), unverz�glich und sp�testens binnen vierzehn Tagen ab dem Tag zur�ckzuzahlen, an dem die Mitteilung �ber Ihren Widerruf dieses Vertrags bei uns eingegangen ist. F�r diese R�ckzahlung verwenden wir dasselbe Zahlungsmittel, das Sie bei der urspr�nglichen Transaktion eingesetzt haben, es sei denn, mit Ihnen wurde ausdr�cklich etwas anderes vereinbart; in keinem Fall werden Ihnen wegen dieser R�ckzahlung Entgelte berechnet. Wir k�nnen die R�ckzahlung verweigern, bis wir die Waren wieder zur�ckerhalten haben oder bis Sie den Nachweis erbracht haben, dass Sie die Waren zur�ckgesandt haben, je nachdem, welches der fr�here Zeitpunkt ist. Sie haben die Waren unverz�glich und in jedem Fall sp�testens binnen vierzehn Tagen ab dem Tag, an dem Sie uns �ber den Widerruf dieses Vertrags unterrichten, an California Books, 7311 Innovation Blvd., Ingram Returns Center For the account #20X1443, 46818, Fort Wayne, Indiana, U.S.A., +1 3058034984, zur�ckzusenden oder zu �bergeben. Die Frist ist gewahrt, wenn Sie die Waren vor Ablauf der Frist von vierzehn Tagen absenden.

Sie tragen die unmittelbaren Kosten der R�cksendung der Waren. Sie m�ssen f�r einen etwaigen Wertverlust der Waren nur aufkommen, wenn dieser Wertverlust auf einen zur Pr�fung der Beschaffenheit, Eigenschaften und Funktionsweise der Waren nicht notwendigen Umgang mit ihnen zur�ckzuf�hren ist.

Ausnahmen vom Widerrufsrecht

Das Widerrufsrecht besteht nicht bzw. erlischt bei folgenden Vertr�gen:

Zur Lieferung von Zeitungen und Zeitschriften oder Illustrierten, mit Ausnahme von Abonnement Vertr�gen;
Bei der Lieferung digitaler Inhalte, die nicht auf einem k�rperlichen Datentr�ger (z.B. einer CD oder DVD) geliefert werden, wenn Sie dem Beginn der Ausf�hrung vor der Bestellung ausdr�cklich zugestimmt und zur selben Zeit best�tigt haben, dass mit der Ausf�hrung begonnen werden kann und Sie Ihr Widerrufsrecht verlieren, sobald die Ausf�hrung begonnen hat.

ENDE DER WIDERRUFSBELEHRUNG

Muster-Widerrufsformular

(Wenn Sie den Vertrag widerrufen wollen, dann f�llen Sie bitte dieses Formular aus und senden Sie es zur�ck)

An: (California Books, 11231 Northwest 20th St, UNIT 140, 33172, Miami, Florida, U.S.A., +1 3058034984)

Hiermit widerrufe(n) ich/wir* den von mir/uns* abgeschlossenen Vertrag �ber den Kauf der folgenden Waren*/ die Erbringung der folgenden Dienstleistung*

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