Theory of Robot Control

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 2012

1447115031 / 9781447115038

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - The advent of new high-speed microprocessor technology together with the need for high-performance robots created substantial and realistic place for control theory in the field of robotics. Since the beginning of the 80's, robotics and control theory have greatly benefited from a mutual fertiliza tion. On one hand, robot models (inherently highly nonlinear) have been used as good case studies for exemplifying general concepts of analysis and design of advanced control theory; on the other hand, robot manipulator by using new control algorithms. Fur performance has been improved thermore, many interesting robotics problems, e. g. , in mobile robots, have brought new control theory research lines and given rise to the development of new controllers (time-varying and nonlinear). Robots in control are more than a simple case study. They represent a natural source of inspiration and a great pedagogical tool for research and teaching in control theory. Several advanced control algorithms have been developed for different types of robots (rigid, flexible and mobile), based either on existing control techniques, e. g. , feedback linearization and adaptive control, or on new control techniques that have been developed on purpose. Most of those results, although widely spread, are nowadays rather dispersed in different journals and conference proceedings. The purpose of this book is to collect some of the most fundamental and current results on theory of robot control in a unified framework, by editing, improving and completing previous works in the area.

Bestandsnummer des Verkäufers 9781447115038

Titel
Theory of Robot Control
Autor
Carlos Canudas De Wit
Verlag
Springer
Veröffentlichungsjahr
2012
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
1447115031
ISBN-13
9781447115038
Artikelgewicht
622 Gramm
Abmessungen
235x155x23 mm

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