Time-Varying Sliding Modes for Second and Third Order Systems

Sprache: Englisch

Verlag: Springer Berlin Heidelberg Apr 2009, 2009

3540922164 / 9783540922162

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -A principal objective of control engineering is to design control systems which are robust with respect to external disturbances and modelling uncertainty. This objective may be well achieved using the sliding mode technique - which is the main subject of this monograph. More precisely, 'Time-Varying Sliding Modes for Second and Third Order Systems' focuses on only one, but very important aspect of the sliding mode system design, i.e. the problem of the sliding plane selection. In this self-contained monograph, the main notions and concepts used in the field of variable structure systems and sliding mode control are presented before in the main part the issue of the switching surface design is discussed. This is done by considering two standard plants, which are very often encountered in the control engineering practice: the second and the third order nonlinear and possibly time-varying systems. 204 pp. Englisch.

Titel
Time-Varying Sliding Modes for Second and Third Order Systems
Autor
Aleksandra Nowacka-Leverton
Verlag
Springer Berlin Heidelberg Apr 2009
Erscheinungsjahr
2009
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3540922164
ISBN-13
9783540922162
Artikelgewicht
318 Gramm
Abmessungen
235x155x12 mm

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