Time-Varying Sliding Modes for Second and Third Order Systems
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, Springer Spektrum Apr 2009, 2009
- Softcover
- Neu

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -A principal objective of control engineering is to design control systems which are robust with respect to external disturbances and modelling uncertainty. This objective may be well achieved using the sliding mode technique - which is the main subject of this monograph. More precisely, ¿Time-Varying Sliding Modes for Second and Third Order Systems¿ focuses on only one, but very important aspect of the sliding mode system design, i.e. the problem of the sliding plane selection. In this self-contained monograph, the main notions and concepts used in the field of variable structure systems and sliding mode control are presented before in the main part the issue of the switching surface design is discussed. This is done by considering two standard plants, which are very often encountered in the control engineering practice: the second and the third order nonlinear and possibly time-varying systems.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 204 pp. Englisch. …
Bestandsnummer des Verkäufers 9783540922162
- Titel
- Time-Varying Sliding Modes for Second and Third Order Systems
- Autor
- Andrzej Bartoszewicz
- Verlag
- Springer, Springer Spektrum Apr 2009
- Veröffentlichungsjahr
- 2009
- Zustand
- Neu
- Einband
- Taschenbuch
- Sprache
- Englisch
- ISBN-10
- 3540922164
- ISBN-13
- 9783540922162
- Artikelgewicht
- 318 Gramm
- Abmessungen
- 235x155x12 mm
A principal objective of control engineering is to design control systems which are robust with respect to external disturbances and modelling uncertainty. This objective may be well achieved using the sliding mode technique - which is the main subject of this monograph. More precisely, “Time-Varying Sliding Modes for Second and Third Order Systems” focuses on only one, but very important aspect of the sliding mode system design, i.e. the problem of the sliding plane selection. In this self-contained monograph, the main notions and concepts used in the field of variable structure systems and sliding mode control are presented before in the main part the issue of the switching surface design is discussed. This is done by considering two standard plants, which are very often encountered in the control engineering practice: the second and the third order nonlinear and possibly time-varying systems.
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