Tracking objects in 3D using Stereo Vision : a real-time approach based on color segmentation for use on a mobile robot

Sprache: Englisch

Verlag: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2010

3843353328 / 9783843353328

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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Previous work in the area of stereo vision has been mostly restricted to either stationary use, or very slow movement. With the introduction of increasingly faster computing devices, more and more of the things that required considerable processing time before, can now be done in real-time. This book describes a stereo vision system to be used on a mobile robot, originally submitted as a master thesis in computer science. The system is able to determine the positions of cylindrical and spherical objects in a 3D environment in real-time by using images from two cameras. Corresponding regions in the two images are found, which then enables the system to use disparity and triangulation to calculate the relative positions of the objects.

Bestandsnummer des Verkäufers 9783843353328

Titel
Tracking objects in 3D using Stereo Vision : a real-time approach based on color segmentation for use on a mobile robot
Autor
Kai Hugo Hustoft Endresen
Verlag
LAP LAMBERT Academic Publishing
Erscheinungsjahr
2010
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3843353328
ISBN-13
9783843353328
Artikelgewicht
185 Gramm
Abmessungen
220x150x8 mm

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