Transportation Control of Under-actuated Tower Cranes : Design and applications

Sprache: Englisch

Verlag: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2019

6200323615 / 9786200323613

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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Under-actuated system refers to a kind of nonlinear system in which the number of independent control variables of the system is less than the number of its degrees of system freedom. Compared with the full-actuated mechanical system, the under-actuated system reduces the number of independent control variables, reduces the weight and the design cost of the system, saves the energy and enhances the flexibility of the system. At the same time, due to the simple structure of the system, it is convenient to construct and analyze the mechanical experiments. In this book, the double-pendulum tower crane is taken as the research object, and a variety of stability control strategies are proposed for this kind of under-actuated system.

Bestandsnummer des Verkäufers 9786200323613

Titel
Transportation Control of Under-actuated Tower Cranes : Design and applications
Autor
Dianwei Qian
Verlag
LAP LAMBERT Academic Publishing
Veröffentlichungsjahr
2019
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
6200323615
ISBN-13
9786200323613
Artikelgewicht
185 Gramm
Abmessungen
220x150x8 mm

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