VIRTUAL PROTOTYPING FOR CONCEPTUAL DESIGN OF TRACKED MOBILE ROBOTS

Sprache: Englisch

Verlag: LAP LAMBERT Academic Publishing Mai 2011, 2011

3844380191 / 9783844380194

Anbieter: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Deutschlandbuchversandmimpf2000

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -During the conceptual design stage of a trackedmobile robot, the designerwishes to verify the robot's mobility andmanipulation capabilities. Multi-body dynamicssimulation-based virtual prototyping process can beused in theconceptual design stage and can significantly reducethe amount of physicaltesting required at various design stages, andassociated cost. The application ofthis process for tracked mobile robots has beendeveloped and is shown here. Asa test case, it was initially applied to an existingrobot and was validated with testresults. Later it was applied to a new robot whilestill in its conceptual designstage. Multi-body dynamic models of the robots weregenerated and simulationsrelated to mobility and manipulation tasks wereperformed. The usefulness of thesimulation results to verify and improve the robotdesign was demonstrated. Theabove established process can now be applied to newrobot designs, during itsconceptual design stage.VDM Verlag, Dudweiler Landstraße 99, 66123 Saarbrücken 140 pp. Englisch.

Bestandsnummer des Verkäufers 9783844380194

Titel
VIRTUAL PROTOTYPING FOR CONCEPTUAL DESIGN OF TRACKED MOBILE ROBOTS
Autor
Sadath Malik
Verlag
LAP LAMBERT Academic Publishing Mai 2011
Veröffentlichungsjahr
2011
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3844380191
ISBN-13
9783844380194
Artikelgewicht
227 Gramm
Abmessungen
220x150x9 mm

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