Vehicular Platoon System Design

Sprache: Englisch

Verlag: Elsevier - Health Sciences Division, US, 2024

0443298572 / 9780443298578

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Artikelbeschreibung vom Verkäufer

Vehicular Platoon System Design: Fundamentals and Robustness provides a comprehensive introduction to connected and automated vehicular platoon system design. Platoons decrease the distances between cars or trucks using electronic, and possibly mechanical, coupling. This capability allows many cars or trucks to accelerate or brake simultaneously. It also allows for a closer headway between vehicles by eliminating reacting distance needed for human reaction. The book considers the key issues of robustness and cybersecurity, with optimization-based model predictive control schemes applied to control vehicle platoon.In the controller design part, several practical problems, such as constraint handling, optimal control performance, robustness against disturbance, and resilience against cyberattacks are reviewed. In addition, the book provides detailed theoretical analysis of the stability of the platoon under different control schemes.

Bestandsnummer des Verkäufers LU-9780443298578

Titel
Vehicular Platoon System Design
Autor
Hui Zhang, Zhiyang Ju, Jicheng Chen, Qianyue Luo
Verlag
Elsevier - Health Sciences Division, US
Veröffentlichungsjahr
2024
Zustand
New
Einband
Paperback
Sprache
Englisch
ISBN-10
0443298572
ISBN-13
9780443298578
Artikelgewicht
450 Gramm

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