This book covers complex issues for a vehicle suspension model, including non-linearities and uncertainties in a suspension model, network-induced time delays, and sampled-data model from a theoretical point of view. It includes control design methods such as neural network supervisory, sliding mode variable structure, optimal control, internal-model principle, feedback linearization control, input-to-state stabilization, and so on. Every control method is applied to the simulation for comparison and verification.

Features:

Includes theoretical derivation, proof, and simulation verification combined with suspension models
Provides the vibration control strategies for sampled-data suspension models
Focuses on the suspensions with time-delays instead of delay-free
Covers all the models related to quarter-, half-, and full-vehicle suspensions
Details rigorous mathematical derivation process for each theorem supported by MATLAB^�-based simulation

This book is aimed at researchers and graduate students in automotive engineering, vehicle vibration, mechatronics, control systems, applied mechanics, and vehicle dynamics.

�ber die Autorin bzw. den Autor

Haiping Du received a PhD from Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China, in 2002. He is a Senior Professor at the School of Electrical, Computer and Telecommunications Engineering, University of Wollongong, Australia. He was a research fellow with the University of Technology, Sydney, from 2005 to 2009, and was a postdoctoral research associate with Imperial College London from 2004 to 2005 and the University of Hong Kong from 2002 to 2003. He is a subject editor of various journals. His research interests include vibration control, vehicle dynamics and control systems, robust control theory and engineering applications, electric vehicles, robotics and automation, and smart materials and structures. He is a recipient of the Australian Endeavour Research Fellowship (2012).

Panshuo Li received her B.S. and M.S. in Mechanical Engineering from Donghua University and Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China, in 2009 and 2012, respectively. She obtained a PhD in Mechanical Engineering from University of Hong Kong, Hong Kong, in 2016. She was a research associate with the Department of Mechanical Engineering, University of Hong Kong, Hong Kong and the School of Electrical, Mechanical and Mechatronic Systems, University of Technology Sydney, Australia. She is currently a Full Professor with the School of Automation, Guangdong University of Technology, Guangzhou, China, and in the editorial board of Proc. IMechE Part I: Journal of Systems and Control Engineering. Her current research interests include switched systems, time-varying systems, and intelligent vehicle control.

Donghong Ning received a B.E. in Agricultural Mechanization and Automation from the College of Mechanical and Electronic Engineering, North West Agriculture and Forestry University, Yangling, China, in 2012 and a PhD in 2018 from the University of Wollongong, Australia. He was an associated research fellow at the University of Wollongong. He is currently a Professor at the College of Engineering, Ocean University of China, Qingdao, China. His research interests include active and semi-active vibration control, multiple degrees of freedom vibration control, interconnected suspension, electromagnetic suspension, and marine motion compensation.

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Wenn Sie Verbraucher sind, steht Ihnen ein Widerrufsrecht nach folgender Ma�gabe zu. Verbraucher ist jede nat�rliche Person, die ein Rechtsgesch�ft zu Zwecken abschlie�t, die �berwiegend weder ihrer gewerblichen noch ihrer selbst�ndigen beruflichen T�tigkeit zugerechnet werden k�nnen.

WIDERRUFSBELEHRUNG

Widerrufsrecht

Sie haben das Recht, binnen vierzehn Tagen ohne Angabe von Gr�nden diesen Vertrag zu widerrufen.

Die Widerrufsfrist betr�gt vierzehn Tage ab dem Tag, an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht der Bef�rderer ist, die letzte Ware oder die letzte Teilsendung bzw. das letzte St�ck in Besitz genommen haben bzw. hat.

Um Ihr Widerrufsrecht auszu�ben, m�ssen Sie uns, GreatBookPrices, 6310 Stevens Forest Rd, Suite 200, 21046, Columbia, Maryland, U.S.A., 1 410-964-0026, mittels einer eindeutigen Erkl�rung (z.B. ein mit der Post versandter Brief, Telefax oder E-Mail) �ber Ihren Entschluss, diesen Vertrag zu widerrufen, informieren. Sie k�nnen daf�r das beigef�gte Muster-Widerrufsformular verwenden, das jedoch nicht vorgeschrieben ist. Sie k�nnen auch eine andere eindeutige Erkl�rung auf der Webseite "Meine Bestellungen" in Ihrem "Nutzerkonto" elektronisch ausf�llen und �bermitteln. Machen Sie von dieser M�glichkeit Gebrauch, so werden wir Ihnen unverz�glich (z. B. per E-Mail) eine Best�tigung �ber den Eingang eines solchen Widerrufs �bermitteln. Zur Wahrung der Widerrufsfrist reicht es aus, dass Sie die Mitteilung �ber die Aus�bung des Widerrufsrechts vor Ablauf der Widerrufsfrist absenden.

Folgen des Widerrufs

Wenn Sie diesen Vertrag widerrufen, haben wir Ihnen alle Zahlungen, die wir von Ihnen erhalten haben, einschlie�lich der Lieferkosten (mit Ausnahme der zus�tzlichen Kosten, die sich daraus ergeben, dass Sie eine andere Art der Lieferung als die von uns angebotene, g�nstigste Standardlieferung gew�hlt haben), unverz�glich und sp�testens binnen vierzehn Tagen ab dem Tag zur�ckzuzahlen, an dem die Mitteilung �ber Ihren Widerruf dieses Vertrags bei uns eingegangen ist. F�r diese R�ckzahlung verwenden wir dasselbe Zahlungsmittel, das Sie bei der urspr�nglichen Transaktion eingesetzt haben, es sei denn, mit Ihnen wurde ausdr�cklich etwas anderes vereinbart; in keinem Fall werden Ihnen wegen dieser R�ckzahlung Entgelte berechnet. Wir k�nnen die R�ckzahlung verweigern, bis wir die Waren wieder zur�ckerhalten haben oder bis Sie den Nachweis erbracht haben, dass Sie die Waren zur�ckgesandt haben, je nachdem, welches der fr�here Zeitpunkt ist. Sie haben die Waren unverz�glich und in jedem Fall sp�testens binnen vierzehn Tagen ab dem Tag, an dem Sie uns �ber den Widerruf dieses Vertrags unterrichten, an GreatBookPrices, 902B Paramount Pkwy, Ref: [transaction or order number], 60510, Batavia, Illinois, U.S.A., 1 410-964-0026, zur�ckzusenden oder zu �bergeben. Die Frist ist gewahrt, wenn Sie die Waren vor Ablauf der Frist von vierzehn Tagen absenden.

Sie tragen die unmittelbaren Kosten der R�cksendung der Waren. Sie m�ssen f�r einen etwaigen Wertverlust der Waren nur aufkommen, wenn dieser Wertverlust auf einen zur Pr�fung der Beschaffenheit, Eigenschaften und Funktionsweise der Waren nicht notwendigen Umgang mit ihnen zur�ckzuf�hren ist.

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