Visão e Aprendizagem no Contexto de Exploratory Rovers | ETH Zurique

J. de Curtò

ISBN 10: 6204896008 / ISBN 13: 9786204896007

Verlag: Edições Nosso Conhecimento, 2022

Visão e Aprendizagem no Contexto de Exploratory Rovers | ETH Zurique | J. de Curtò | Taschenbuch | Portugiesisch | 2022 | Edições Nosso Conhecimento | EAN 9786204896007 | Verantwortliche Person für die EU: preigu GmbH & Co. KG, Lengericher Landstr. 19, 49078 Osnabrück, mail[at]preigu[dot]de | Anbieter: preigu. Bestandsnummer des Verkäufers 122043221

Inhaltsangabe:

Generative Adversarial Networks (GANs) têm tido aplicações tremendas em Visão Computacional. No entanto, no contexto da ciência espacial e da exploração planetária, a porta está aberta para grandes avanços. Apresentamos ferramentas para lidar com dados planetários da missão Chang'E-4 e apresentamos uma estrutura para transferência de estilo neural usando consistência de ciclo de imagens renderizadas. Também apresentamos um novo pipeline em tempo real para Localização e Mapeamento Simultâneos (SLAM) e Odometria Inercial Visual (VIO) no contexto de rovers planetários. Aproveitamos as informações prévias da localização do módulo de pouso para propor uma abordagem SLAM em nível de objeto que otimiza a pose e a forma do módulo de pouso junto com as trajetórias da câmera do rover. Como passo de refinamento, propomos o uso de técnicas de interpolação entre amostras temporais adjacentes; videlicet sintetizando imagens não existentes para melhorar a precisão geral do sistema. Os experimentos são conduzidos no contexto do Iris Lunar Rover, um nano-rover que será implantado em terreno lunar em 2021 como o carro-chefe da Carnegie Mellon, sendo o primeiro rover não tripulado da América a estar na Lua.

Über die Autorin bzw. den Autor: J. de Curtò possui um duplo mestrado em Telecomunicações da Universitat Politècnica de Catalunya e Universitat Autònoma de Barcelona. De Curtò prosseguiu estudos de pós-graduação em Engenharia Eléctrica e Informática na Universidade da Cidade de Hong Kong e na Carnegie Mellon. Teve muitos compromissos de investigação entre eles na ETH Zürich e CUHK.

Bibliografische Details

Titel: Visão e Aprendizagem no Contexto de ...
Verlag: Edições Nosso Conhecimento
Erscheinungsdatum: 2022
Einband: Taschenbuch
Zustand: Neu