The Visual Neuroscience of Robotic Grasping : Achieving Sensorimotor Skills through Dorsal-Ventral Stream Integration

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 2015

3319203029 / 9783319203027

Serie: Buch 13 von 31 - Cognitive Systems Monographs

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book presents interdisciplinary research that pursues the mutual enrichment of neuroscience and robotics. Building on experimental work, and on the wealth of literature regarding the two cortical pathways of visual processing - the dorsal and ventral streams - we define and implement, computationally and on a real robot, a functional model of the brain areas involved in vision-based grasping actions.Grasping in robotics is largely an unsolved problem, and we show how the bio-inspired approach is successful in dealing with some fundamental issues of the task. Our robotic system can safely perform grasping actions on different unmodeled objects, denoting especially reliable visual and visuomotor skills.The computational model and the robotic experiments help in validating theories on the mechanisms employed by the brain areas more directly involved in grasping actions. This book offers new insights and research hypotheses regarding such mechanisms, especially for what concerns the interaction between the dorsal and ventral streams. Moreover, it helps in establishing a common research framework for neuroscientists and roboticists regarding research on brain functions.

Bestandsnummer des Verkäufers 9783319203027

Titel
The Visual Neuroscience of Robotic Grasping : Achieving Sensorimotor Skills through Dorsal-Ventral Stream Integration
Autor
Angel P. Del Pobil
Verlag
Springer
Veröffentlichungsjahr
2015
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3319203029
ISBN-13
9783319203027
Artikelgewicht
442 Gramm
Abmessungen
241x160x16 mm
Serie
Buch 13 von 31: Cognitive Systems Monographs

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