Visual Perception and Control of Underwater Robots

Sprache: Englisch

Verlag: Taylor and Francis Ltd, GB, 2021

0367695782 / 9780367695781

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Artikelbeschreibung vom Verkäufer

Visual Perception and Control of Underwater Robots covers theories and applications from aquatic visual perception and underwater robotics. Within the framework of visual perception for underwater operations, image restoration, binocular measurement, and object detection are addressed. More specifically, the book includes adversarial critic learning for visual restoration, NSGA-II-based calibration for binocular measurement, prior knowledge refinement for object detection, analysis of temporal detection performance, as well as the effect of the aquatic data domain on object detection. With the aid of visual perception technologies, two up-to-date underwater robot systems are demonstrated. The first system focuses on underwater robotic operation for the task of object collection in the sea. The second is an untethered biomimetic robotic fish with a camera stabilizer, its control methods based on visual tracking. The authors provide a self-contained and comprehensive guide to understand underwater visual perception and control. Bridging the gap between theory and practice in underwater vision, the book features implementable algorithms, numerical examples, and tests, where codes are publicly available. Additionally, the mainstream technologies covered in the book include deep learning, adversarial learning, evolutionary computation, robust control, and underwater bionics. Researchers, senior undergraduate and graduate students, and engineers dealing with underwater visual perception and control will benefit from this work.

Bestandsnummer des Verkäufers LU-9780367695781

Titel
Visual Perception and Control of Underwater Robots
Autor
Junzhi Yu, Xingyu Chen, Shihan Kong
Verlag
Taylor and Francis Ltd, GB
Veröffentlichungsjahr
2021
Zustand
New
Einband
Hardback
Sprache
Englisch
ISBN-10
0367695782
ISBN-13
9780367695781
Artikelgewicht
471 Gramm

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