Visual Perception and Robotic Manipulation

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, Springer Spektrum Aug 2006, 2006

3540334548 / 9783540334545

Serie: Buch 23 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics

Anbieter: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Deutschlandbuchversandmimpf2000

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -As autonomous robots expand into the service domain, new solutions to the challenge of operating in domestic environments must be developed. Widespread adoption of service robots demands high robustness to environmental change and operational wear, and minimal reliance on application specific knowledge. As such, rich sensing modalities such as vision will play a central role in their success. This book takes steps towards the realization of domestic robots by presenting an integrated systems view of computer vision and robotics, covering fundamental topics including optimal sensor design, visual servoing, 3D object modelling and recognition, and multi-cue tracking, with a solid emphasis on robustness throughout. With in-depth treatment of both theory and implementation, extensive experimental results and comprehensive multimedia support including video clips, VRML data, C++ code and lecture slides, this book has wide appeal to both theoretical and practical roboticists and stands as a valuable teaching resource.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 248 pp. Englisch.

Bestandsnummer des Verkäufers 9783540334545

Titel
Visual Perception and Robotic Manipulation
Autor
Geoffrey Taylor
Verlag
Springer, Springer Spektrum Aug 2006
Veröffentlichungsjahr
2006
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3540334548
ISBN-13
9783540334545
Artikelgewicht
587 Gramm
Abmessungen
241x160x20 mm
Serie
Buch 23 von 153: Springer Tracts in Advanced Robotics

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