Wege zu sehr fortgeschrittenen Handhabungssystemen / Methods of Very Advanced Industrial Robots

Sprache: Deutsch

Verlag: Springer, 1980

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Industrieroboter (IR) werden durch sechs Teilsysteme gebildet: Aufbau (Kinematik), Antriebe, Steuerung, Regelung, Bedienung und last not least Sensoren. Hier sollen die ersten drei Teilsysteme behandelt werden, die restlichen drei folgen in den anschlie?enden Abschnitten. Zur Auswahl des f?r die Projektziele [1] als Erprobungstr?ger einge setzten Roboters, der die Untersuchung verschiedener L?sungsans?tze und die Demonstration ihrer Leistungsf?higkeit gestatten soll, wurden folgende Auswahlbedingungen bez?glich des Marktangebotes gestellt: Der IR mu? konstruktiv dem heutigen Erkenntnisstand beim Aufbau von IR-Kinematiken entsprechen und sollte ein Serienger?t sein. Der IR mu? in seinen Eigenschaften zur Demonstration der Projekt ziele geeignet sein. Im folgenden werden der Aufbau und die Auslegung des IR, Gesichts punkte zur Auswahl der Antriebstechnik, ihre Auslegung sowie die zur Steuerung und zur Sicherung gegen Ausfall behandelt. 2. Aufbautechnik Die Projektziele verlangen einen IR mit einer Tragkraft von ca. 200 N bis 500 N bei einer hohen Verfahrgeschwindigkeit der einzelnen Frei heitsgrade zum Erreichen einer Bahngeschwindigkeit von etwa 2 rn/sec. Die Zahl der Freiheitsgrade - auch "Achsen" genannt - sollte 6 nicht unterschreiten, um komplexe Bewegungsabl?ufe, ggf. auch das Umgreifen von Hindernissen untersuchen zu k?nnen. Der eingesetzte IR vom Typ VW-R30 erf?llt die genannten Anforderungen. De Gewicht in Gramm: 375.…

Titel
Wege zu sehr fortgeschrittenen Handhabungssystemen / Methods of Very Advanced Industrial Robots
Verlag
Springer
Erscheinungsjahr
1980
Zustand
Neu
Einband
Softcover/Taschenbuch
Sprache
Deutsch
ISBN-10
3540099506
ISBN-13
9783540099505
Artikelgewicht
375 Gramm

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