This book introduces readers to using the simple but effective Zhang-gradient (ZG) method to solve tracking-control problems concerning various nonlinear systems, while also highlighting the applications of the ZG method to tracking control for practical systems, e.g. an inverted-pendulum-on-a-cart (IPC) system and a two-wheeled mobile robot (showing its potential applications).

In addition to detailed theoretical analyses of ZG controllers, the book presents a wealth of computer simulations to demonstrate the feasibility and efficacy of the controllers discussed (as well as the method itself). More importantly, the superiority of ZG controllers in overcoming the division-by-zero (DBZ) problem is also illustrated.

Given its scope and format, the book is well suited for undergraduate and graduate students, as well as academic and industrial researchers in the fields of neural dynamics/neural networks, nonlinear control, computer mathematics, time-varying problem solving, modeling and simulation, analog hardware, and robotics.

�ber die Autorin bzw. den Autor

Yunong Zhang received the B.S. degree from Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, China, in 1996, the M.S. degree from South China University of Technology, Guangzhou, China, in 1999, and the Ph.D. degree from Chinese University of Hong Kong, Shatin, Hong Kong, China, in 2003. He is currently a professor at School of Data and Computer Science, Sun Yat-sen University, Guangzhou, China. Before joining Sun Yat-sen University in 2006, Yunong had been with National University of Singapore, University of Strathclyde, and National University of Ireland at Maynooth, since 2003. His main research interests include neural networks, robotics, computation and optimization. He has been working on the researches and applications of neural networks for 20 years. He has now published totally 562 scientific works of various types with the number of SCI citations being 2486 and the number of Google citations being 5560. These include 13 monographs/books, 153 SCI papers (with 72SCI papers published in recent 5 years), 43 IEEE-Transactions/ Magazine papers, 10 solely-authored works, and 426 first-authored works, crosswise. Yunong Zhang was supported by the Program for New Century Excellent Talents in Universities in 2007, was presented the Best Paper Award of ISSCAA in 2008 and the Best Paper Award of ICAL in 2011, and was among the Highly Cited Scholars of China selected and published by Elsevier from year 2014 to year 2018.

Binbin Qiu received the B.S. degree from Jiangxi University of Science and Technology, Ganzhou, China, in 2013, and the Ph.D. degree from Sun Yat-sen University, Guangzhou, China, in 2018. He is currently a postdoctoral fellow at School of Data and Computer Science, Sun Yat-sen University, Guangzhou, China. His main research interests include neural dynamics/neural networks, nonlinear systems, and robotics. He has published/accepted over 45 scientific papers as author or co-author (including 15 SCI papers).

Xiaodong Li received the B.S. degree from Shanxi Normal University, Xi’an, China, in 1987, the M.S. degree from Nanjing University of Science and Technology, Nanjing, China, in 1990, and the Ph.D. degree from City University of Hong Kong, Hong Kong, China, in 2007. He is currently a professor at School of Data and Computer Science, Sun Yat-sen University, Guangzhou, China. His main research interests include 2-D system theory, artificial intelligence and intelligent control.

��ber diesen Titel� kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

Anbieterinformationen

I mainly carry imported books from South East Asia / South Asia for readers of all Age Groups.

Zur Homepage des Verk�ufers

Unternehmensdaten des Verk�ufers

PLETOS INC
6931 51st Avenue, WOODSIDE, Woodside, NY, 11377, U.S.A.

Gesch�ftsbedingungen und Versandinformationen

Verkaufsbedingungen

We accept return for those books which are received damamged. Though we take appropriate care in packaing to avoid such situation.

Widerrufsrecht

Wenn Sie Verbraucher sind, k�nnen Sie gem�� den folgenden Bestimmungen vom Vertrag zur�cktreten. Verbraucher ist jede nat�rliche Person, die zu Zwecken handelt, die nicht ihrer kaufm�nnischen, gewerblichen, k�nstlerischen oder beruflichen T�tigkeit zugerechnet werden k�nnen.

Informationen zum Widerrufsrecht

Gesetzliches Widerrufsrecht

Sie haben das Recht, den Vertrag innerhalb von 14 Tagen ohne Angabe von Gr�nden zu widerrufen.

Die Widerrufsfrist betr�gt 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht der Transporteur ist, die letzte Ware oder den letzten Posten oder das letzte Exemplar in Besitz genommen hat.

Um das Widerrufsrecht auszu�ben, f�llen Sie auf unserer Website unter „Meine Eink�ufe" in „Mein Nutzerkonto" eine eindeutige Erkl�rung elektronisch aus und senden Sie sie ab. Wir werden Ihnen unverz�glich eine Best�tigung �ber den Eingang eines solchen Widerrufs auf einem dauerhaften Datentr�ger (z. B. per E-Mail) �bermitteln.

Um die Widerrufsfrist einzuhalten, reicht es aus, dass Sie Ihre Mitteilung �ber die Aus�bung des Widerrufsrechts vor Ablauf der Widerrufsfrist absenden.

Auswirkungen des Widerrufs

Wenn Sie diesen Vertrag widerrufen, erstatten wir Ihnen alle Zahlungen, die wir von Ihnen erhalten haben, einschlie�lich der Lieferkosten (mit Ausnahme der zus�tzlichen Kosten, die entstehen, wenn Sie eine andere Art der Lieferung als die von uns angebotene g�nstigste Standardlieferung gew�hlt haben).

Wir k�nnen einen Abzug von der R�ckerstattung f�r den Wertverlust der gelieferten Waren vornehmen, wenn der Verlust auf eine unn�tige Behandlung durch Sie zur�ckzuf�hren ist.

Wir werden die R�ckerstattung unverz�glich und nicht sp�ter als 14 Tage nach dem Tag vornehmen, an dem wir �ber Ihre Entscheidung, diesen Vertrag zu widerrufen, informiert wurden.

F�r die R�ckerstattung verwenden wir dasselbe Zahlungsmittel, das Sie f�r die urspr�ngliche Transaktion verwendet haben, es sei denn, Sie haben ausdr�cklich etwas anderes vereinbart; in keinem Fall werden Ihnen aufgrund einer solchen R�ckerstattung Geb�hren berechnet.

Wir k�nnen die R�ckzahlung verweigern, bis wir die Waren wieder zur�ckerhalten haben oder Sie den Nachweis erbracht haben, dass Sie die Waren zur�ckgesandt haben, je nachdem, was eher eintritt.

Sie m�ssen die Waren unverz�glich und in jedem Fall sp�testens 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie uns �ber den Widerruf dieses Vertrags unterrichten, an Books Puddle, Woodside, New York, U.S.A., zur�cksenden oder �bergeben. Die Frist ist eingehalten, wenn Sie die Ware vor Ablauf der Frist von 14 Tagen zur�cksenden. Sie m�ssen die direkten Kosten der R�cksendung der Waren tragen. Sie haften nur f�r einen etwaigen Wertverlust der Waren, der auf eine Behandlung zur�ckzuf�hren ist, die nicht zur Pr�fung der Art, Eigenschaften und Funktionsweise der Waren erforderlich ist.

Ausnahmen vom Widerrufsrecht

Das Widerrufsrecht gilt nicht f�r:

Die Lieferung von Zeitungen, Zeitschriften oder Magazinen mit Ausnahme von Abonnementvertr�gen; und
Die Lieferung digitaler Inhalte, die nicht auf einem physischen Medium (z. B. auf einer CD oder DVD) geliefert werden, wenn Sie bei Ihrer Bestellung akzeptiert haben, dass wir mit der Lieferung beginnen k�nnen und dass Sie nach Beginn der Lieferung den Vertrag nicht mehr widerrufen k�nnen.

Versandbedingungen

Versandkosten innerhalb von USA

Versandkosten innerhalb von USA
Bestellmenge	12 bis 19�Werktage	12 bis 14�Werktage
Erster Artikel	EUR 3.51	EUR 6.14

Die Versandzeiten werden von den Verk�uferinnen und Verk�ufern festgelegt. Sie variieren je nach Versanddienstleister und Standort. Sendungen, die den Zoll passieren, k�nnen Verz�gerungen unterliegen. Eventuell anfallende Abgaben oder Geb�hren sind von der K�uferin bzw. dem K�ufer zu tragen. Die Verk�uferin bzw. der Verk�ufer kann Sie bez�glich zus�tzlicher Versandkosten kontaktieren, um einen m�glichen Anstieg der Versandkosten f�r Ihre Artikel auszugleichen.