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Robot Manipulators
Anbieter: Majestic Books, Hounslow, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 4 von 5 Sternen
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ROBOT MANIPULATORS MODELING PERFORMANCE ANALYSIS AND CONTROL (HB 2007)
Anbieter: Romtrade Corp., STERLING HEIGHTS, MI, USA
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
Zustand: New. This is a Brand-new US Edition. This Item may be shipped from US or any other country as we have multiple locations worldwide.
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ROBOT MANIPULATORS MODELING PERFORMANCE ANALYSIS AND CONTROL (HB 2007)
Anbieter: Basi6 International, Irving, TX, USA
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
Zustand: Brand New. New. US edition. Expediting shipping for all USA and Europe orders excluding PO Box. Excellent Customer Service.
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Zustand: New. Brand New Original US Edition. Customer service! Satisfaction Guaranteed.
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Internationale AusgabeROBOT MANIPULATORS MODELING PERFORMANCE ANALYSIS AND CONTROL (HB 2007)
Anbieter: UK BOOKS STORE, London, LONDO, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 52,45
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ROBOT MANIPULATORS: MODELING, PERFORMANCE ANALYSIS AND CONTROL
Anbieter: Basi6 International, Irving, TX, USA
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
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Modeling, Identification & Control Of Robots
Anbieter: Revaluation Books, Exeter, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
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In den WarenkorbPaperback. Zustand: Brand New. new edition edition. 480 pages. 9.00x6.00x1.75 inches. In Stock.
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Robot Manipulators
Sprache: Englisch
Verlag: ISTE Ltd and John Wiley and Sons Inc, 2007
ISBN 10: 190520910X ISBN 13: 9781905209101
Anbieter: PBShop.store UK, Fairford, GLOS, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 4 von 5 Sternen
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Modeling, Performance Analysis, And Control of Robot Manipulators
Anbieter: GreatBookPrices, Columbia, MD, USA
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
Zustand: New.
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Modeling, Performance Analysis, And Control of Robot Manipulators
Anbieter: GreatBookPrices, Columbia, MD, USA
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
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Modeling, Performance Analysis, And Control of Robot Manipulators
Anbieter: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
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Modeling, Performance Analysis, And Control of Robot Manipulators
Anbieter: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
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Robot Manipulators (Hardcover)
Sprache: Englisch
Verlag: ISTE Ltd and John Wiley & Sons Inc, London, 2007
ISBN 10: 190520910X ISBN 13: 9781905209101
Anbieter: Grand Eagle Retail, Bensenville, IL, USA
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
Erstausgabe
Hardcover. Zustand: new. Hardcover. This book presents the most recent research results on modeling and control of robot manipulators. Chapter 1 gives unified tools to derive direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models of serial robots and addresses the issue of identification of the geometric and dynamic parameters of these models.Chapter 2 describes the main features of serial robots, the different architectures and the methods used to obtain direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models, paying special attention to singularity analysis.Chapter 3 introduces global and local tools for performance analysis of serial robots.Chapter 4 presents an original optimization technique for point-to-point trajectory generation accounting for robot dynamics.Chapter 5 presents standard control techniques in the joint space and task space for free motion (PID, computed torque, adaptive dynamic control and variable structure control) and constrained motion (compliant force-position control).In Chapter 6, the concept of vision-based control is developed and Chapter 7 is devoted to specific issue of robots with flexible links. Efficient recursive Newton-Euler algorithms for both inverse and direct modeling are presented, as well as control methods ensuring position setting and vibration damping. This book presents the most recent research results on modeling and control of robot manipulators. *Chapter 1 gives unified tools to derive direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models of serial robots and addresses the issue of identification of the geometric and dynamic parameters of these models. Shipping may be from multiple locations in the US or from the UK, depending on stock availability.
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Modeling, Performance Analysis and Control of Robot Manipulators (Control Systems, Robotics, and Manufacturing) (Control Systems, Robotics & Manufacturing)
Anbieter: Chiron Media, Wallingford, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
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Modeling, Performance Analysis and Control of Robot Manipulators
Anbieter: Kennys Bookshop and Art Galleries Ltd., Galway, GY, Irland
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
Erstausgabe
Zustand: New. This book presents the most recent research results on modeling and control of robot manipulators. *Chapter 1 gives unified tools to derive direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models of serial robots and addresses the issue of identification of the geometric and dynamic parameters of these models. Editor(s): Dombre, Etienne; Khalil, Wisama. Series: Control Systems, Robotics & Manufacturing. Num Pages: 398 pages, Illustrations. BIC Classification: TJFM1. Category: (P) Professional & Vocational. Dimension: 10 x 10 x 10. Weight in Grams: 747. . 2007. First edition. Hardback. Hardcover. . . . .
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Modeling, Performance Analysis, And Control of Robot Manipulators
Anbieter: Revaluation Books, Exeter, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 392,26
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In den WarenkorbHardcover. Zustand: Brand New. illustrated edition. 480 pages. 9.00x6.25x1.00 inches. In Stock.
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Modeling, Performance Analysis and Control of Robot Manipulators
Anbieter: Kennys Bookstore, Olney, MD, USA
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
Zustand: New. This book presents the most recent research results on modeling and control of robot manipulators. *Chapter 1 gives unified tools to derive direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models of serial robots and addresses the issue of identification of the geometric and dynamic parameters of these models. Editor(s): Dombre, Etienne; Khalil, Wisama. Series: Control Systems, Robotics & Manufacturing. Num Pages: 398 pages, Illustrations. BIC Classification: TJFM1. Category: (P) Professional & Vocational. Dimension: 10 x 10 x 10. Weight in Grams: 747. . 2007. First edition. Hardback. Hardcover. . . . . Books ship from the US and Ireland.
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Robot Manipulators (Hardcover)
Sprache: Englisch
Verlag: ISTE Ltd and John Wiley & Sons Inc, London, 2007
ISBN 10: 190520910X ISBN 13: 9781905209101
Anbieter: AussieBookSeller, Truganina, VIC, Australien
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
Erstausgabe
Hardcover. Zustand: new. Hardcover. This book presents the most recent research results on modeling and control of robot manipulators. Chapter 1 gives unified tools to derive direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models of serial robots and addresses the issue of identification of the geometric and dynamic parameters of these models.Chapter 2 describes the main features of serial robots, the different architectures and the methods used to obtain direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models, paying special attention to singularity analysis.Chapter 3 introduces global and local tools for performance analysis of serial robots.Chapter 4 presents an original optimization technique for point-to-point trajectory generation accounting for robot dynamics.Chapter 5 presents standard control techniques in the joint space and task space for free motion (PID, computed torque, adaptive dynamic control and variable structure control) and constrained motion (compliant force-position control).In Chapter 6, the concept of vision-based control is developed and Chapter 7 is devoted to specific issue of robots with flexible links. Efficient recursive Newton-Euler algorithms for both inverse and direct modeling are presented, as well as control methods ensuring position setting and vibration damping. This book presents the most recent research results on modeling and control of robot manipulators. *Chapter 1 gives unified tools to derive direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models of serial robots and addresses the issue of identification of the geometric and dynamic parameters of these models. Shipping may be from our Sydney, NSW warehouse or from our UK or US warehouse, depending on stock availability.
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Modélisation et commande des robots
Verlag: Hermes Sciences Publicat., 1988
ISBN 10: 2866011422 ISBN 13: 9782866011420
Softcover. Zustand: Bon. Ancien livre de bibliothèque avec équipements. Couverture différente. Edition 1988. Ammareal reverse jusqu'à 15% du prix net de cet article à des organisations caritatives. ENGLISH DESCRIPTION Book Condition: Used, Good. Former library book. Different cover. Edition 1988. Ammareal gives back up to 15% of this item's net price to charity organizations.
