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Mechanisms: Kinematic Analysis and Applications in Robotics (Emerging Methodologies and Applications in Modelling, Identification and Control)
Anbieter: Majestic Books, Hounslow, Vereinigtes Königreich
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Mechanisms : Kinematic Analysis and Applications in Robotics
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Zustand: New. 1st edition NO-PA16APR2015-KAP.
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Kinematic Analysis of Parallel Manipulators by Algebraic Screw Theory
Anbieter: Lucky's Textbooks, Dallas, TX, USA
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Kinematic Analysis of Parallel Manipulators by Algebraic Screw Theory
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Mechanisms: Kinematic Analysis and Applications in Robotics (Emerging Methodologies and Applications in Modelling, Identification and Control)
Anbieter: Biblios, Frankfurt am main, HESSE, Deutschland
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Mechanisms: Kinematic Analysis and Applications in Robotics
Verlag: Elsevier Science & Technology, 2022
ISBN 10: 0323953484 ISBN 13: 9780323953481
Sprache: Englisch
Anbieter: THE SAINT BOOKSTORE, Southport, Vereinigtes Königreich
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Mechanisms: Kinematic Analysis and Applications in Robotics (Emerging Methodologies and Applications in Modelling, Identification and Control)
Anbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes Königreich
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Mechanisms : Kinematic Analysis and Applications in Robotics
Anbieter: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Vereinigtes Königreich
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Kinematic Analysis of Parallel Manipulators by Algebraic Screw Theory
Anbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes Königreich
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Kinematic Analysis of Parallel Manipulators by Algebraic Screw Theory
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Mechanisms : Kinematic Analysis and Applications in Robotics
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Mechanisms : Kinematic Analysis and Applications in Robotics
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Zustand: New. 1st ed. 2016 edition NO-PA16APR2015-KAP.
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Kinematic Analysis of Parallel Manipulators by Algebraic Screw Theory
Verlag: Springer International Publishing, 2018
ISBN 10: 3319809695 ISBN 13: 9783319809694
Sprache: Englisch
Taschenbuch. Zustand: Neu. Kinematic Analysis of Parallel Manipulators by Algebraic Screw Theory | Jaime Gallardo-Alvarado | Taschenbuch | xxii | Englisch | 2018 | Springer International Publishing | EAN 9783319809694 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
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Kinematic Analysis of Parallel Manipulators by Algebraic Screw Theory
Verlag: Springer International Publishing, Springer International Publishing Jun 2016, 2016
ISBN 10: 3319311247 ISBN 13: 9783319311241
Sprache: Englisch
Anbieter: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Deutschland
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Buch. Zustand: Neu. Neuware -This book reviews the fundamentals of screw theory concerned with velocity analysis of rigid-bodies, confirmed with detailed and explicit proofs. The author additionally investigates acceleration, jerk, and hyper-jerk analyses of rigid-bodies following the trend of the velocity analysis. With the material provided in this book, readers can extend the theory of screws into the kinematics of optional order of rigid-bodies. Illustrative examples and exercises to reinforce learning are provided. Of particular note, the kinematics of emblematic parallel manipulators, such as the Delta robot as well as the original Gough and Stewart platforms are revisited applying, in addition to the theory of screws, new methods devoted to simplify the corresponding forward-displacement analysis, a challenging task for most parallel manipulators.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 400 pp. Englisch.
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Kinematic Analysis of Parallel Manipulators by Algebraic Screw Theory
Verlag: Springer International Publishing, Springer International Publishing Mai 2018, 2018
ISBN 10: 3319809695 ISBN 13: 9783319809694
Sprache: Englisch
Anbieter: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Deutschland
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Neuware -This book reviews the fundamentals of screw theory concerned with velocity analysis of rigid-bodies, confirmed with detailed and explicit proofs. The author additionally investigates acceleration, jerk, and hyper-jerk analyses of rigid-bodies following the trend of the velocity analysis. With the material provided in this book, readers can extend the theory of screws into the kinematics of optional order of rigid-bodies. Illustrative examples and exercises to reinforce learning are provided. Of particular note, the kinematics of emblematic parallel manipulators, such as the Delta robot as well as the original Gough and Stewart platforms are revisited applying, in addition to the theory of screws, new methods devoted to simplify the corresponding forward-displacement analysis, a challenging task for most parallel manipulators.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 400 pp. Englisch.
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Kinematic Analysis of Parallel Manipulators by Algebraic Screw Theory
Verlag: Springer International Publishing, Springer International Publishing, 2018
ISBN 10: 3319809695 ISBN 13: 9783319809694
Sprache: Englisch
Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Deutschland
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book reviews the fundamentals of screw theory concerned with velocity analysis of rigid-bodies, confirmed with detailed and explicit proofs. The author additionally investigates acceleration, jerk, and hyper-jerk analyses of rigid-bodies following the trend of the velocity analysis. With the material provided in this book, readers can extend the theory of screws into the kinematics of optional order of rigid-bodies. Illustrative examples and exercises to reinforce learning are provided. Of particular note, the kinematics of emblematic parallel manipulators, such as the Delta robot as well as the original Gough and Stewart platforms are revisited applying, in addition to the theory of screws, new methods devoted to simplify the corresponding forward-displacement analysis, a challenging task for most parallel manipulators.
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Kinematic Analysis of Parallel Manipulators by Algebraic Screw Theory
Verlag: Springer International Publishing, 2016
ISBN 10: 3319311247 ISBN 13: 9783319311241
Sprache: Englisch
Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Deutschland
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book reviews the fundamentals of screw theory concerned with velocity analysis of rigid-bodies, confirmed with detailed and explicit proofs. The author additionally investigates acceleration, jerk, and hyper-jerk analyses of rigid-bodies following the trend of the velocity analysis. With the material provided in this book, readers can extend the theory of screws into the kinematics of optional order of rigid-bodies. Illustrative examples and exercises to reinforce learning are provided. Of particular note, the kinematics of emblematic parallel manipulators, such as the Delta robot as well as the original Gough and Stewart platforms are revisited applying, in addition to the theory of screws, new methods devoted to simplify the corresponding forward-displacement analysis, a challenging task for most parallel manipulators.
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In den WarenkorbZustand: New. Presents an organized review of general mathematical methods and classical concepts of the theory of mechanisms Introduces methods approaching time derivatives of arbitrary vectors employing general approaches based on the vector angular v.
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Kinematic Analysis of Parallel Manipulators by Algebraic Screw Theory
Anbieter: Mispah books, Redhill, SURRE, Vereinigtes Königreich
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Kinematic Analysis of Parallel Manipulators by Algebraic Screw Theory
Anbieter: Revaluation Books, Exeter, Vereinigtes Königreich
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In den WarenkorbPaperback. Zustand: Brand New. reprint edition. 400 pages. 9.25x6.10x0.91 inches. In Stock.
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Zustand: New. pp. 399.
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Mechanisms : Kinematic Analysis and Applications in Robotics
Verlag: Elsevier Science & Technology Jun 2022, 2022
ISBN 10: 0323953484 ISBN 13: 9780323953481
Sprache: Englisch
Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Deutschland
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Neuware - Theory of mechanisms is an applied science of mechanics that studies the relationship between geometry, mobility, topology, and relative motion between rigid bodies connected by geometric forms. Recently, knowledge in kinematics and mechanisms has considerably increased, causing a renovation in the methods of kinematic analysis. With the progress of the algebras of kinematics and the mathematical methods used in the optimal solution of polynomial equations, it has become possible to formulate and elegantly solve problems. Mechanisms: Kinematic Analysis and Applications in Robotics provides an updated approach to kinematic analysis methods and a review of the mobility criteria most used in planar and spatial mechanisms. Applications in the kinematic analysis of robot manipulators complement the material presented in the book, growing in importance when one recognizes that kinematics is a basic area in the control and modeling of robot manipulators.
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Cinemática de Cadenas Espaciales por Medio de la Teoría de Tornillos
Verlag: Editorial Académica Española Jan 2012, 2012
ISBN 10: 3845494662 ISBN 13: 9783845494661
Sprache: Spanisch
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Neuware -El material expuesto en este libro es una prueba contundente de que la teoría de tornillos no se encuentra confinada a los análisis de posición y de velocidad de cadenas cinemáticas, comunmente designados como análisis de primer orden. Los análisis de aceleración, pulso e hiperpulso de cuerpos rígidos se abordan sistemáticamente mediante una serie de proposiciones cuyas pruebas se efectúan bajo un estricto rigor matemático. Aplicaciones de interés actual en la robótica, y que se consideran problemas abiertos, como lo son la caracterización y escape de singularidades en manipuladores así como la cinemática de múltiples cuerpos rígidos complementan el contenido de este libro. Sin duda, las herramientas matemáticas consideradas, y explicadas en detalle, permiten que el lector esté en condiciones de abordar de manera confiable, sistemática y eficiente los análisis cinemáticos de orden superior tanto de manipuladores tipo serie como paralelo.VDM Verlag, Dudweiler Landstraße 99, 66123 Saarbrücken 164 pp. Spanisch.
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Cinemática de Cadenas Espaciales por Medio de la Teoría de Tornillos | Una aplicación de la teoría de tornillos infinitesimales en los análisis de orden superior
Verlag: Editorial Académica Española, 2012
ISBN 10: 3845494662 ISBN 13: 9783845494661
Sprache: Spanisch
Taschenbuch. Zustand: Neu. Cinemática de Cadenas Espaciales por Medio de la Teoría de Tornillos | Una aplicación de la teoría de tornillos infinitesimales en los análisis de orden superior | Jaime Gallardo Alvarado (u. a.) | Taschenbuch | 164 S. | Spanisch | 2012 | Editorial Académica Española | EAN 9783845494661 | Verantwortliche Person für die EU: BoD - Books on Demand, In de Tarpen 42, 22848 Norderstedt, info[at]bod[dot]de | Anbieter: preigu.
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Cinemática de Cadenas Espaciales por Medio de la Teoría de Tornillos: Una aplicación de la teoría de tornillos infinitesimales en los análisis de orden superior (Spanish Edition)
Verlag: Editorial Académica Española, 2012
ISBN 10: 3845494662 ISBN 13: 9783845494661
Sprache: Spanisch
Anbieter: Mispah books, Redhill, SURRE, Vereinigtes Königreich
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Cinemática de Cadenas Espaciales por Medio de la Teoría de Tornillos
Verlag: Editorial Académica Española Jan 2012, 2012
ISBN 10: 3845494662 ISBN 13: 9783845494661
Sprache: Spanisch
Anbieter: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, Deutschland
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Taschenbuch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -El material expuesto en este libro es una prueba contundente de que la teoría de tornillos no se encuentra confinada a los análisis de posición y de velocidad de cadenas cinemáticas, comunmente designados como análisis de primer orden. Los análisis de aceleración, pulso e hiperpulso de cuerpos rígidos se abordan sistemáticamente mediante una serie de proposiciones cuyas pruebas se efectúan bajo un estricto rigor matemático. Aplicaciones de interés actual en la robótica, y que se consideran problemas abiertos, como lo son la caracterización y escape de singularidades en manipuladores así como la cinemática de múltiples cuerpos rígidos complementan el contenido de este libro. Sin duda, las herramientas matemáticas consideradas, y explicadas en detalle, permiten que el lector esté en condiciones de abordar de manera confiable, sistemática y eficiente los análisis cinemáticos de orden superior tanto de manipuladores tipo serie como paralelo. 164 pp. Spanisch.
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Mechanisms: Kinematic Analysis and Applications in Robotics (Emerging Methodologies and Applications in Modelling, Identification and Control)
Anbieter: Revaluation Books, Exeter, Vereinigtes Königreich
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EUR 132,07
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In den WarenkorbPaperback. Zustand: Brand New. 500 pages. 9.00x6.00x1.10 inches. In Stock. This item is printed on demand.
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Kinematic Analysis of Parallel Manipulators by Algebraic Screw Theory
Verlag: Springer International Publishing Mai 2018, 2018
ISBN 10: 3319809695 ISBN 13: 9783319809694
Sprache: Englisch
Anbieter: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, Deutschland
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